logo
producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
Huis > Producten >
Slimme vijfvingerige handige hand OEM-ondersteuning Sharpa Wave antropomorfe robothand 22 DOF handige robothand

Slimme vijfvingerige handige hand OEM-ondersteuning Sharpa Wave antropomorfe robothand 22 DOF handige robothand

MOQ: 1 set
Prijs: US $49800.00 - 59800.00/ Set
Standaardverpakking: Kunststof doos
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 500 sets per jaar
Gedetailleerde informatie
Merknaam
Sharpa
Modelnummer
Golf
Spanning:
18-28 V DC
Herhaalbaarheid:
± 1 mm
Gewicht:
Ongeveer. 1,3 kg
Handstructuur:
Antropomorf / mensachtig
Actieve vrijheidsgraden:
22 DoF
Aantal vingers:
5
Tactiel systeem:
Dynamische tactiele array (DTA)
Afmetingen:
208 * 90 * 50 mm
Markeren:

Slimme vijfvingerige handige hand

,

22 DOF Behendige robothand

,

Antropomorfe robothand OEM

Productbeschrijving

Sharpa Wave Vijfvinger Dexterous Robot Hand

Sharpa Wave is een productieklaar, behendig hand dat menselijke schaal, 22 actieve vrijheidsgraden en geavanceerde tactiele detectie combineert. Het is ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en voor robotsystemen die veelzijdige, mensachtige manipulatie vereisen.

Productoverzicht

De hand maakt gebruik van een direct-drive benadering met onafhankelijke gewrichtsregeling, inclusief flexie-extensie en laterale bewegingen die natuurlijke grijpen en in-hand manipulatie ondersteunen. Hoge-resolutie Dynamic Tactile Array sensoren op elke vingertop leveren gedetailleerde contactinformatie, waardoor adaptieve reacties tijdens interactie mogelijk zijn. Compatibiliteit met ROS 2, MuJoCo en Isaac Sim ondersteunt snelle overgang van simulatie naar implementatie in de echte wereld via de SharpaPilot SDK.

Technische Specificaties

Specificatie Details
Vrijheidsgraden 22 actief
Vormfactor Menselijke schaal (1:1)
Vingertopkracht 20 N
Gebaren / Bedrijfssnelheid >4 Hz
Belasting hele hand 40 kg
Tactiele detectie >1000 pixels per vingertop
Krachtgevoeligheid 0,02 N
Krachtbereik 0–50 N
Ruimtelijke resolutie <1 mm
Bemonsteringsfrequentie Tot 180 Hz
Betrouwbaarheidstests 2,5 miljoen drukcycli
Integratie ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Toepassingsindustrie

Geschikt voor academisch en industrieel onderzoek in behendige manipulatie, ontwikkeling van humanoïde robots, contactrijk taakleren en OEM-robotplatforms gericht op gereedschapsgebruik en objectinteractie.

Veelvoorkomende problemen

Beperkte tactiele resolutie of onvoldoende vrijheidsgraden kunnen complexe taken beperken. De dichte sensorarray en het 22-DoF ontwerp van de Wave helpen deze beperkingen te overwinnen voor meer adaptieve en met de mens vergelijkbare prestaties.

Vervangende modellen

Een effectieve optie met hogere capaciteit voor teams die momenteel eenvoudigere meer-vingerige handen of parallelle grijpers gebruiken wanneer meer behendigheid vereist is.

Waarom bij ons kopen

Wij richten ons op authentieke Sharpa-producten en ondersteunen klanten met technische begeleiding voor onderzoek en systeemintegratie.

Voorraad & Levertijd

Standaard levertijd is 6-8 weken.

RFQ-formulier

Deel uw toepassingsscenario, vereiste hoeveelheid, voorkeursinterfaces en eventuele specifieke configuratiebehoeften om een gedetailleerde offerte te ontvangen.

producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
Slimme vijfvingerige handige hand OEM-ondersteuning Sharpa Wave antropomorfe robothand 22 DOF handige robothand
MOQ: 1 set
Prijs: US $49800.00 - 59800.00/ Set
Standaardverpakking: Kunststof doos
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 500 sets per jaar
Gedetailleerde informatie
Merknaam
Sharpa
Modelnummer
Golf
Spanning:
18-28 V DC
Herhaalbaarheid:
± 1 mm
Gewicht:
Ongeveer. 1,3 kg
Handstructuur:
Antropomorf / mensachtig
Actieve vrijheidsgraden:
22 DoF
Aantal vingers:
5
Tactiel systeem:
Dynamische tactiele array (DTA)
Afmetingen:
208 * 90 * 50 mm
Min. bestelaantal:
1 set
Prijs:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
Verpakking Details:
Kunststof doos
Levertijd:
6-8 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
500 sets per jaar
Markeren

Slimme vijfvingerige handige hand

,

22 DOF Behendige robothand

,

Antropomorfe robothand OEM

Productbeschrijving

Sharpa Wave Vijfvinger Dexterous Robot Hand

Sharpa Wave is een productieklaar, behendig hand dat menselijke schaal, 22 actieve vrijheidsgraden en geavanceerde tactiele detectie combineert. Het is ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en voor robotsystemen die veelzijdige, mensachtige manipulatie vereisen.

Productoverzicht

De hand maakt gebruik van een direct-drive benadering met onafhankelijke gewrichtsregeling, inclusief flexie-extensie en laterale bewegingen die natuurlijke grijpen en in-hand manipulatie ondersteunen. Hoge-resolutie Dynamic Tactile Array sensoren op elke vingertop leveren gedetailleerde contactinformatie, waardoor adaptieve reacties tijdens interactie mogelijk zijn. Compatibiliteit met ROS 2, MuJoCo en Isaac Sim ondersteunt snelle overgang van simulatie naar implementatie in de echte wereld via de SharpaPilot SDK.

Technische Specificaties

Specificatie Details
Vrijheidsgraden 22 actief
Vormfactor Menselijke schaal (1:1)
Vingertopkracht 20 N
Gebaren / Bedrijfssnelheid >4 Hz
Belasting hele hand 40 kg
Tactiele detectie >1000 pixels per vingertop
Krachtgevoeligheid 0,02 N
Krachtbereik 0–50 N
Ruimtelijke resolutie <1 mm
Bemonsteringsfrequentie Tot 180 Hz
Betrouwbaarheidstests 2,5 miljoen drukcycli
Integratie ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Toepassingsindustrie

Geschikt voor academisch en industrieel onderzoek in behendige manipulatie, ontwikkeling van humanoïde robots, contactrijk taakleren en OEM-robotplatforms gericht op gereedschapsgebruik en objectinteractie.

Veelvoorkomende problemen

Beperkte tactiele resolutie of onvoldoende vrijheidsgraden kunnen complexe taken beperken. De dichte sensorarray en het 22-DoF ontwerp van de Wave helpen deze beperkingen te overwinnen voor meer adaptieve en met de mens vergelijkbare prestaties.

Vervangende modellen

Een effectieve optie met hogere capaciteit voor teams die momenteel eenvoudigere meer-vingerige handen of parallelle grijpers gebruiken wanneer meer behendigheid vereist is.

Waarom bij ons kopen

Wij richten ons op authentieke Sharpa-producten en ondersteunen klanten met technische begeleiding voor onderzoek en systeemintegratie.

Voorraad & Levertijd

Standaard levertijd is 6-8 weken.

RFQ-formulier

Deel uw toepassingsscenario, vereiste hoeveelheid, voorkeursinterfaces en eventuele specifieke configuratiebehoeften om een gedetailleerde offerte te ontvangen.

Sitemap |  Privacybeleid | De Goede Kwaliteit van China industrieel Robotwapen Leverancier. Copyright © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Alle rechten voorbehouden.