| MOQ: | 1 set |
| Prijs: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
Sharpa Wave Vijfvinger Dexterous Robot Hand
Sharpa Wave is een productieklaar, behendig hand dat menselijke schaal, 22 actieve vrijheidsgraden en geavanceerde tactiele detectie combineert. Het is ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en voor robotsystemen die veelzijdige, mensachtige manipulatie vereisen.
Productoverzicht
De hand maakt gebruik van een direct-drive benadering met onafhankelijke gewrichtsregeling, inclusief flexie-extensie en laterale bewegingen die natuurlijke grijpen en in-hand manipulatie ondersteunen. Hoge-resolutie Dynamic Tactile Array sensoren op elke vingertop leveren gedetailleerde contactinformatie, waardoor adaptieve reacties tijdens interactie mogelijk zijn. Compatibiliteit met ROS 2, MuJoCo en Isaac Sim ondersteunt snelle overgang van simulatie naar implementatie in de echte wereld via de SharpaPilot SDK.
Technische Specificaties
| Specificatie | Details |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 22 actief |
| Vormfactor | Menselijke schaal (1:1) |
| Vingertopkracht | 20 N |
| Gebaren / Bedrijfssnelheid | >4 Hz |
| Belasting hele hand | 40 kg |
| Tactiele detectie | >1000 pixels per vingertop |
| Krachtgevoeligheid | 0,02 N |
| Krachtbereik | 0–50 N |
| Ruimtelijke resolutie | <1 mm |
| Bemonsteringsfrequentie | Tot 180 Hz |
| Betrouwbaarheidstests | 2,5 miljoen drukcycli |
| Integratie | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Toepassingsindustrie
Geschikt voor academisch en industrieel onderzoek in behendige manipulatie, ontwikkeling van humanoïde robots, contactrijk taakleren en OEM-robotplatforms gericht op gereedschapsgebruik en objectinteractie.
Veelvoorkomende problemen
Beperkte tactiele resolutie of onvoldoende vrijheidsgraden kunnen complexe taken beperken. De dichte sensorarray en het 22-DoF ontwerp van de Wave helpen deze beperkingen te overwinnen voor meer adaptieve en met de mens vergelijkbare prestaties.
Vervangende modellen
Een effectieve optie met hogere capaciteit voor teams die momenteel eenvoudigere meer-vingerige handen of parallelle grijpers gebruiken wanneer meer behendigheid vereist is.
Waarom bij ons kopen
Wij richten ons op authentieke Sharpa-producten en ondersteunen klanten met technische begeleiding voor onderzoek en systeemintegratie.
Voorraad & Levertijd
Standaard levertijd is 6-8 weken.
RFQ-formulier
Deel uw toepassingsscenario, vereiste hoeveelheid, voorkeursinterfaces en eventuele specifieke configuratiebehoeften om een gedetailleerde offerte te ontvangen.
| MOQ: | 1 set |
| Prijs: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
Sharpa Wave Vijfvinger Dexterous Robot Hand
Sharpa Wave is een productieklaar, behendig hand dat menselijke schaal, 22 actieve vrijheidsgraden en geavanceerde tactiele detectie combineert. Het is ontworpen voor fysiek AI-onderzoek en voor robotsystemen die veelzijdige, mensachtige manipulatie vereisen.
Productoverzicht
De hand maakt gebruik van een direct-drive benadering met onafhankelijke gewrichtsregeling, inclusief flexie-extensie en laterale bewegingen die natuurlijke grijpen en in-hand manipulatie ondersteunen. Hoge-resolutie Dynamic Tactile Array sensoren op elke vingertop leveren gedetailleerde contactinformatie, waardoor adaptieve reacties tijdens interactie mogelijk zijn. Compatibiliteit met ROS 2, MuJoCo en Isaac Sim ondersteunt snelle overgang van simulatie naar implementatie in de echte wereld via de SharpaPilot SDK.
Technische Specificaties
| Specificatie | Details |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 22 actief |
| Vormfactor | Menselijke schaal (1:1) |
| Vingertopkracht | 20 N |
| Gebaren / Bedrijfssnelheid | >4 Hz |
| Belasting hele hand | 40 kg |
| Tactiele detectie | >1000 pixels per vingertop |
| Krachtgevoeligheid | 0,02 N |
| Krachtbereik | 0–50 N |
| Ruimtelijke resolutie | <1 mm |
| Bemonsteringsfrequentie | Tot 180 Hz |
| Betrouwbaarheidstests | 2,5 miljoen drukcycli |
| Integratie | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Toepassingsindustrie
Geschikt voor academisch en industrieel onderzoek in behendige manipulatie, ontwikkeling van humanoïde robots, contactrijk taakleren en OEM-robotplatforms gericht op gereedschapsgebruik en objectinteractie.
Veelvoorkomende problemen
Beperkte tactiele resolutie of onvoldoende vrijheidsgraden kunnen complexe taken beperken. De dichte sensorarray en het 22-DoF ontwerp van de Wave helpen deze beperkingen te overwinnen voor meer adaptieve en met de mens vergelijkbare prestaties.
Vervangende modellen
Een effectieve optie met hogere capaciteit voor teams die momenteel eenvoudigere meer-vingerige handen of parallelle grijpers gebruiken wanneer meer behendigheid vereist is.
Waarom bij ons kopen
Wij richten ons op authentieke Sharpa-producten en ondersteunen klanten met technische begeleiding voor onderzoek en systeemintegratie.
Voorraad & Levertijd
Standaard levertijd is 6-8 weken.
RFQ-formulier
Deel uw toepassingsscenario, vereiste hoeveelheid, voorkeursinterfaces en eventuele specifieke configuratiebehoeften om een gedetailleerde offerte te ontvangen.