logo
Bericht versturen
producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
Huis > Producten >
ORCAHAND 17DOF Behendige robothand antropomorfe eindeffector voor humanoïde robotica

ORCAHAND 17DOF Behendige robothand antropomorfe eindeffector voor humanoïde robotica

MOQ: 1
Prijs: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 3000 REEKSEN PER JAAR
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
ORKAHAND
Graden van vrijheid:
17
Koeling:
1x ventilator
Gewicht:
1,1 kg
Montage:
ISO9409-1
Actuators:
16x 0,92 Nm (vingers) + 1x 1,9 Nm (pols)
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Verpakking Details:
Kartonnen doos/houten kist
Levertijd:
6-8 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
3000 REEKSEN PER JAAR
Productbeschrijving
ORCAHAND 17DOF Behendige robothand antropomorfe eindeffector voor humanoïde robotica
Productoverzicht
  1. De ORCAHAND Full is een 17-DoF peesaangedreven antropomorfe robothand, gebouwd als een behendige eindeffector voor humanoïde robotica en manipulatieonderzoek.
  2. Het beschikt over een biomimetische vijfvingerige structuur, met optionele Feetech- of Dynamixel-servo-oplossingen om aan verschillende budget- en prestatiebehoeften te voldoen.
  3. Als open-source hardwareplatform wordt het geleverd met volledige assemblagedocumentatie, besturings-SDK en MuJoCo-simulatiemodellen voor flexibele secundaire ontwikkeling.

Technische specificaties
Parameter Specificatie
Graden van vrijheid 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Actuatorconfiguratie 16 * 0,92 Nm (vingers) + 1 * 1,9 Nm (pols)
Netto gewicht 1,1 kg
Montage-interface ISO 9409-1 standaardflens

Toepassingsindustrie
  1. R&D voor humanoïde robots: Dient als standaard eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes, bewegingsplanning en het testen van algoritmen.
  2. Academisch en laboratoriumonderzoek: Toegepast in robotica-laboratoria voor onderzoek naar grijpmechanismen, behendige manipulatie-experimenten en biomechanische verificatie.
  3. Precisie automatisering: Gebruikt voor het sorteren van delicate objecten, de assemblage van kleine componenten en flexibele bediening in slimme productiescenario's.

Veelvoorkomende problemen en oplossingen
  1. Probleem: Onnauwkeurige vingerpositionering en grijpafwijking

    Oplossing: Voer de officiële gewrichtskalibratie opnieuw uit via de SDK en pas de peesspanning aan tot het opgegeven bereik.

  2. Probleem: Servo oververhit of abnormaal geluid bij langdurig gebruik

    Oplossing: Verminder het aanhoudende belastingskoppel; controleer of de ingebouwde ventilator normaal werkt en vermijd continue werking op volle belasting.

  3. Probleem: Beheer verbindingsfout tussen hand en host

    Oplossing: Controleer de bedrading van de U2D2-adapter en de 12V-voeding en zorg ervoor dat de driverversie overeenkomt met de officiële SDK.


Vervangingsmodellen
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF lichtgewicht peesaangedreven hand, lagere kosten, ideaal voor lesgeven op instapniveau en eenvoudige demonstratie.
  2. ORCAHAND Aanraking: 17-DoF-versie met vingertop-tactiele sensoren, ontworpen voor uiterst nauwkeurig haptisch perceptie- en interactieonderzoek.
  3. ORCA v1 (verouderd): Behendige hand van de eerste generatie, volledig open source, met volledige openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste aanpassingen.

Waarom bij ons kopen
  1. Geautoriseerde originele levering: Alle producten zijn officieel afkomstig, met volledige garantie en originele technische ondersteuning van de fabriek.
  2. Professionele technische dienst: Bied pre-sales configuratiebegeleiding, operationele ondersteuning en langdurig after-salesadvies voor wereldwijde klanten.
  3. Flexibele inkoop: Ondersteun monsterbestellingen, aankopen in kleine batches en bulkprojectbestellingen, met op maat gemaakte logistieke en verpakkingsoplossingen.

Voorraad & Levertijd
  1. Voorbeeldbestelling (1 stuk): Basisconfiguratie-eenheden zijn op voorraad; verzending wordt binnen 3-5 werkdagen na betaling geregeld.
  2. Bulkbestelling (≥10 eenheden): Doorlooptijd is 15-25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en aangepaste configuratievereisten.
  3. Verzendopties: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) en zeevracht zijn beide beschikbaar; trackingnummer wordt bijgewerkt zodra het is verzonden.

Offerteaanvraagformulier
  1. Geef a.u.b. de gewenste servoconfiguratie (Feetech / Dynamixel) en bestelhoeveelheid aan.
  2. Informeer ons alstublieft over uw land/regio van bestemming en de gewenste handelsvoorwaarden (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
  3. Als u extra accessoires of op maat gemaakte montageadapters nodig heeft, voeg dan gedetailleerde vereisten toe aan uw aanvraag.
producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
ORCAHAND 17DOF Behendige robothand antropomorfe eindeffector voor humanoïde robotica
MOQ: 1
Prijs: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 3000 REEKSEN PER JAAR
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
ORKAHAND
Graden van vrijheid:
17
Koeling:
1x ventilator
Gewicht:
1,1 kg
Montage:
ISO9409-1
Actuators:
16x 0,92 Nm (vingers) + 1x 1,9 Nm (pols)
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Verpakking Details:
Kartonnen doos/houten kist
Levertijd:
6-8 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
3000 REEKSEN PER JAAR
Productbeschrijving
ORCAHAND 17DOF Behendige robothand antropomorfe eindeffector voor humanoïde robotica
Productoverzicht
  1. De ORCAHAND Full is een 17-DoF peesaangedreven antropomorfe robothand, gebouwd als een behendige eindeffector voor humanoïde robotica en manipulatieonderzoek.
  2. Het beschikt over een biomimetische vijfvingerige structuur, met optionele Feetech- of Dynamixel-servo-oplossingen om aan verschillende budget- en prestatiebehoeften te voldoen.
  3. Als open-source hardwareplatform wordt het geleverd met volledige assemblagedocumentatie, besturings-SDK en MuJoCo-simulatiemodellen voor flexibele secundaire ontwikkeling.

Technische specificaties
Parameter Specificatie
Graden van vrijheid 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Actuatorconfiguratie 16 * 0,92 Nm (vingers) + 1 * 1,9 Nm (pols)
Netto gewicht 1,1 kg
Montage-interface ISO 9409-1 standaardflens

Toepassingsindustrie
  1. R&D voor humanoïde robots: Dient als standaard eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes, bewegingsplanning en het testen van algoritmen.
  2. Academisch en laboratoriumonderzoek: Toegepast in robotica-laboratoria voor onderzoek naar grijpmechanismen, behendige manipulatie-experimenten en biomechanische verificatie.
  3. Precisie automatisering: Gebruikt voor het sorteren van delicate objecten, de assemblage van kleine componenten en flexibele bediening in slimme productiescenario's.

Veelvoorkomende problemen en oplossingen
  1. Probleem: Onnauwkeurige vingerpositionering en grijpafwijking

    Oplossing: Voer de officiële gewrichtskalibratie opnieuw uit via de SDK en pas de peesspanning aan tot het opgegeven bereik.

  2. Probleem: Servo oververhit of abnormaal geluid bij langdurig gebruik

    Oplossing: Verminder het aanhoudende belastingskoppel; controleer of de ingebouwde ventilator normaal werkt en vermijd continue werking op volle belasting.

  3. Probleem: Beheer verbindingsfout tussen hand en host

    Oplossing: Controleer de bedrading van de U2D2-adapter en de 12V-voeding en zorg ervoor dat de driverversie overeenkomt met de officiële SDK.


Vervangingsmodellen
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF lichtgewicht peesaangedreven hand, lagere kosten, ideaal voor lesgeven op instapniveau en eenvoudige demonstratie.
  2. ORCAHAND Aanraking: 17-DoF-versie met vingertop-tactiele sensoren, ontworpen voor uiterst nauwkeurig haptisch perceptie- en interactieonderzoek.
  3. ORCA v1 (verouderd): Behendige hand van de eerste generatie, volledig open source, met volledige openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste aanpassingen.

Waarom bij ons kopen
  1. Geautoriseerde originele levering: Alle producten zijn officieel afkomstig, met volledige garantie en originele technische ondersteuning van de fabriek.
  2. Professionele technische dienst: Bied pre-sales configuratiebegeleiding, operationele ondersteuning en langdurig after-salesadvies voor wereldwijde klanten.
  3. Flexibele inkoop: Ondersteun monsterbestellingen, aankopen in kleine batches en bulkprojectbestellingen, met op maat gemaakte logistieke en verpakkingsoplossingen.

Voorraad & Levertijd
  1. Voorbeeldbestelling (1 stuk): Basisconfiguratie-eenheden zijn op voorraad; verzending wordt binnen 3-5 werkdagen na betaling geregeld.
  2. Bulkbestelling (≥10 eenheden): Doorlooptijd is 15-25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en aangepaste configuratievereisten.
  3. Verzendopties: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) en zeevracht zijn beide beschikbaar; trackingnummer wordt bijgewerkt zodra het is verzonden.

Offerteaanvraagformulier
  1. Geef a.u.b. de gewenste servoconfiguratie (Feetech / Dynamixel) en bestelhoeveelheid aan.
  2. Informeer ons alstublieft over uw land/regio van bestemming en de gewenste handelsvoorwaarden (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
  3. Als u extra accessoires of op maat gemaakte montageadapters nodig heeft, voeg dan gedetailleerde vereisten toe aan uw aanvraag.
Sitemap |  Privacybeleid | De Goede Kwaliteit van China industrieel Robotwapen Leverancier. Copyright © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Alle rechten voorbehouden.