logo
Bericht versturen
producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
Huis > Producten >
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiel Behendige Robotshand

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiel Behendige Robotshand

MOQ: 1
Prijs: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 1500 sets per jaar
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
aanraken
Graden van vrijheid:
17 DoF
tactiele waarneming:
ja351 taxels
gezamenlijke positiewaarneming:
±5°
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Verpakking Details:
Kartonnen doos/houten kist
Levertijd:
6-8 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
1500 sets per jaar
Productbeschrijving
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Behendige Robothand
Productoverzicht
  1. De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D-tactiele detectie, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.
  2. Het is uitgerust met 351 tactiele taxels met Hall-effect over alle vijf de cijfers; elke taxel voert volledige 6D-kracht-/koppelgegevens uit om een ​​nauwkeurig contactrijk manipulatiebeleid mogelijk te maken.
  3. Het ondersteunt twee servoplatforms (premium Dynamixel en kosteneffectief Feetech), met tactiele hardware en firmware van gesloten bron, ontwikkeld in samenwerking met een industriële partner.

Technische specificaties
表格
Parameter Specificatie
Graden van vrijheid 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Tactiele detectie Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel
Nauwkeurigheid van gezamenlijke positie ±5° (geen detectie van de oorspronkelijke gewrichtspositie)

Toepassingsindustrie
  1. Academisch onderzoek: Toegepast in universitaire robotica-laboratoria voor onderzoek naar tactiele waarneming, testen van behendige grijpmechanismen en biomechanische verificatie.
  2. R&D voor humanoïde robots: Dient als een hoogwaardige tactiele eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes en het testen van algoritmen voor bewegingsplanning.
  3. AI-manipulatietraining: Wordt gebruikt om contactrijk controlebeleid te trainen en precisiesorteeralgoritmen te herhalen voor intelligente productiescenario's.

Veelvoorkomende problemen en oplossingen
  1. Probleem: Tastbare gegevensafwijking of abnormale sensormetingen
    Oplossing: Voer een officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelaansluitingen van de vingertopsensor.
  2. Probleem: Vingerpositioneringsfout groter dan ±5° nauwkeurigheid
    Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en pas de peesspanning aan tot het door de fabriek opgegeven bereik.
  3. Probleem: Tactiele module wordt niet herkend door het besturingssysteem
    Oplossing: Bevestig een stabiele 12V-voeding, update de overeenkomende driverfirmware en start de besturingsadapter opnieuw op.

Vervangingsmodellen
  1. ORCAHAND Volledig (17 DoF): Standaardversie zonder tactiele detectie, lagere kosten voor basisonderzoek en testen van behendige manipulatie.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor lesgeven en eenvoudige demonstratiescenario's.
  3. ORCA v1 (verouderd): Behendige hand van de eerste generatie, volledig open source, met volledige openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste aanpassingen.

Waarom bij ons kopen
  1. Geautoriseerde originele levering: Alle producten zijn officieel afkomstig, met originele fabrieksgarantie en volledige officiële documentatie.
  2. Professionele technische ondersteuning: Bied pre-sales configuratiebegeleiding, probleemoplossing voor de werking en langdurig after-salesadvies voor wereldwijde klanten.
  3. Flexibele one-stop-service: Ondersteuning van links-/rechtsselectie, optionele reservekits en op maat gemaakte logistieke oplossingen voor verschillende projectvereisten.

Voorraad & Levertijd
  1. Voorbeeldbestelling (1 stuk): Standaardconfiguraties zijn op voorraad; verzending wordt binnen 3-5 werkdagen na betaling geregeld.
  2. Bulkbestelling (≥10 eenheden): Doorlooptijd is 15-25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en servoconfiguratievereisten.
  3. Verzending: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) is beschikbaar; trackingnummer wordt onmiddellijk na verzending bijgewerkt.

Offerteaanvraagformulier
  1. Geef uw voorkeursservoplatform (Dynamixel / Feetech) en de gewenste bestelhoeveelheid op.
  2. Informeer ons alstublieft over uw land/regio van bestemming en de gewenste handelsvoorwaarden (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
  3. Als u een links-/rechtshandige configuratie, volledige reservesets of andere aangepaste vereisten nodig heeft, kunt u de details bij uw aanvraag bijvoegen.
producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiel Behendige Robotshand
MOQ: 1
Prijs: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 6-8 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 1500 sets per jaar
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
aanraken
Graden van vrijheid:
17 DoF
tactiele waarneming:
ja351 taxels
gezamenlijke positiewaarneming:
±5°
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Verpakking Details:
Kartonnen doos/houten kist
Levertijd:
6-8 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
1500 sets per jaar
Productbeschrijving
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Behendige Robothand
Productoverzicht
  1. De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D-tactiele detectie, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.
  2. Het is uitgerust met 351 tactiele taxels met Hall-effect over alle vijf de cijfers; elke taxel voert volledige 6D-kracht-/koppelgegevens uit om een ​​nauwkeurig contactrijk manipulatiebeleid mogelijk te maken.
  3. Het ondersteunt twee servoplatforms (premium Dynamixel en kosteneffectief Feetech), met tactiele hardware en firmware van gesloten bron, ontwikkeld in samenwerking met een industriële partner.

Technische specificaties
表格
Parameter Specificatie
Graden van vrijheid 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Tactiele detectie Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel
Nauwkeurigheid van gezamenlijke positie ±5° (geen detectie van de oorspronkelijke gewrichtspositie)

Toepassingsindustrie
  1. Academisch onderzoek: Toegepast in universitaire robotica-laboratoria voor onderzoek naar tactiele waarneming, testen van behendige grijpmechanismen en biomechanische verificatie.
  2. R&D voor humanoïde robots: Dient als een hoogwaardige tactiele eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes en het testen van algoritmen voor bewegingsplanning.
  3. AI-manipulatietraining: Wordt gebruikt om contactrijk controlebeleid te trainen en precisiesorteeralgoritmen te herhalen voor intelligente productiescenario's.

Veelvoorkomende problemen en oplossingen
  1. Probleem: Tastbare gegevensafwijking of abnormale sensormetingen
    Oplossing: Voer een officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelaansluitingen van de vingertopsensor.
  2. Probleem: Vingerpositioneringsfout groter dan ±5° nauwkeurigheid
    Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en pas de peesspanning aan tot het door de fabriek opgegeven bereik.
  3. Probleem: Tactiele module wordt niet herkend door het besturingssysteem
    Oplossing: Bevestig een stabiele 12V-voeding, update de overeenkomende driverfirmware en start de besturingsadapter opnieuw op.

Vervangingsmodellen
  1. ORCAHAND Volledig (17 DoF): Standaardversie zonder tactiele detectie, lagere kosten voor basisonderzoek en testen van behendige manipulatie.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor lesgeven en eenvoudige demonstratiescenario's.
  3. ORCA v1 (verouderd): Behendige hand van de eerste generatie, volledig open source, met volledige openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste aanpassingen.

Waarom bij ons kopen
  1. Geautoriseerde originele levering: Alle producten zijn officieel afkomstig, met originele fabrieksgarantie en volledige officiële documentatie.
  2. Professionele technische ondersteuning: Bied pre-sales configuratiebegeleiding, probleemoplossing voor de werking en langdurig after-salesadvies voor wereldwijde klanten.
  3. Flexibele one-stop-service: Ondersteuning van links-/rechtsselectie, optionele reservekits en op maat gemaakte logistieke oplossingen voor verschillende projectvereisten.

Voorraad & Levertijd
  1. Voorbeeldbestelling (1 stuk): Standaardconfiguraties zijn op voorraad; verzending wordt binnen 3-5 werkdagen na betaling geregeld.
  2. Bulkbestelling (≥10 eenheden): Doorlooptijd is 15-25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en servoconfiguratievereisten.
  3. Verzending: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) is beschikbaar; trackingnummer wordt onmiddellijk na verzending bijgewerkt.

Offerteaanvraagformulier
  1. Geef uw voorkeursservoplatform (Dynamixel / Feetech) en de gewenste bestelhoeveelheid op.
  2. Informeer ons alstublieft over uw land/regio van bestemming en de gewenste handelsvoorwaarden (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
  3. Als u een links-/rechtshandige configuratie, volledige reservesets of andere aangepaste vereisten nodig heeft, kunt u de details bij uw aanvraag bijvoegen.
Sitemap |  Privacybeleid | De Goede Kwaliteit van China industrieel Robotwapen Leverancier. Copyright © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Alle rechten voorbehouden.