| MOQ: | 1 set |
| Prijs: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
De Sharpa Wave is een vijfvingerige, handige robothand op menselijke schaal die is ontworpen voor geavanceerde manipulatietaken in onderzoek en real-world robotintegratie.Met 22 actieve vrijheidsgraden en hoge resolutie aanraakvermogen, weerspiegelt het nauwkeurig de kinematica van de menselijke hand om precieze, contactrijke bewerkingen te ondersteunen.
De Sharpa Wave heeft een isomorf ontwerp dat overeenkomt met de proporties en de gewrichtsstructuur van de menselijke hand, waardoor het gebruik van natuurlijke gereedschappen en het hanteren van complexe objecten mogelijk is.De Dynamic Tactile Array (DTA) zorgt voor real-time contact sensing.Dit maakt een gesloten lus aanpassing van grip, houding en kracht mogelijk wanneer objecten bewegen, vervormen of gedeeltelijk worden verstopt.De hand is gebouwd voor betrouwbaarheid en integreert met gemeenschappelijke robotica software frameworks voor simulatie en implementatie.
| Specificatie | Detail |
|---|---|
| Actieve vrijheidsgraden | 22 |
| Grootte | Mens 1:1 |
| Vingerpuntkracht | 20 N |
| Werksnelheid | > 4 Hz |
| Hulpbelasting | 40 kg |
| Tactiele pixels | > 1000 per vingerpunt |
| Krachtdetectiebereik | 0 ̊50 N |
| Gevoeligheid voor krachtdetectie | 0.02 N |
| Ruimtelijke resolutie | < 1 mm |
| Monsternemingspercentage | tot 180 Hz |
| Duurzaamheid | 2,500,000 gevalideerde perscycli |
| Softwarecompatibiliteit | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Het wordt voornamelijk gebruikt in geïncarneerd AI-onderzoek, ontwikkeling van humanoïde robotica, robot-OEM-integratie, teleoperatie-studies en fysieke AI-toepassingen die manipulatie met hoge behendigheid vereisen.
De handige handen worden vaak geconfronteerd met uitdagingen met beperkte gewrichtsonafhankelijkheid, onvoldoende tactiele feedback of moeilijkheden bij het overbrengen van vaardigheden van simulatie naar realiteit.De Wave behandelt deze via zijn hoge DoF-telling., dichte vingerafdrukkens, en ondersteuning voor gevestigde simulatieplatformen.
Dient als een geavanceerd alternatief of upgrade voor robothanden of grippers met een lagere DoF in onderzoek en humanoïde platforms die meer behendigheid en tactiele capaciteit nodig hebben.
Wij leveren echte Sharpa Wave-handen en bieden praktische ondersteuning voor integratie in onderzoek en ontwikkeling.
Typische productie- en levertijd is 6-8 weken.
Gelieve details te verstrekken over het beoogde gebruik (onderzoek of integratie), de hoeveelheid, de softwareomgeving en eventuele installatie- of interfacevereisten voor een aangepaste offerte.
| MOQ: | 1 set |
| Prijs: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
De Sharpa Wave is een vijfvingerige, handige robothand op menselijke schaal die is ontworpen voor geavanceerde manipulatietaken in onderzoek en real-world robotintegratie.Met 22 actieve vrijheidsgraden en hoge resolutie aanraakvermogen, weerspiegelt het nauwkeurig de kinematica van de menselijke hand om precieze, contactrijke bewerkingen te ondersteunen.
De Sharpa Wave heeft een isomorf ontwerp dat overeenkomt met de proporties en de gewrichtsstructuur van de menselijke hand, waardoor het gebruik van natuurlijke gereedschappen en het hanteren van complexe objecten mogelijk is.De Dynamic Tactile Array (DTA) zorgt voor real-time contact sensing.Dit maakt een gesloten lus aanpassing van grip, houding en kracht mogelijk wanneer objecten bewegen, vervormen of gedeeltelijk worden verstopt.De hand is gebouwd voor betrouwbaarheid en integreert met gemeenschappelijke robotica software frameworks voor simulatie en implementatie.
| Specificatie | Detail |
|---|---|
| Actieve vrijheidsgraden | 22 |
| Grootte | Mens 1:1 |
| Vingerpuntkracht | 20 N |
| Werksnelheid | > 4 Hz |
| Hulpbelasting | 40 kg |
| Tactiele pixels | > 1000 per vingerpunt |
| Krachtdetectiebereik | 0 ̊50 N |
| Gevoeligheid voor krachtdetectie | 0.02 N |
| Ruimtelijke resolutie | < 1 mm |
| Monsternemingspercentage | tot 180 Hz |
| Duurzaamheid | 2,500,000 gevalideerde perscycli |
| Softwarecompatibiliteit | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Het wordt voornamelijk gebruikt in geïncarneerd AI-onderzoek, ontwikkeling van humanoïde robotica, robot-OEM-integratie, teleoperatie-studies en fysieke AI-toepassingen die manipulatie met hoge behendigheid vereisen.
De handige handen worden vaak geconfronteerd met uitdagingen met beperkte gewrichtsonafhankelijkheid, onvoldoende tactiele feedback of moeilijkheden bij het overbrengen van vaardigheden van simulatie naar realiteit.De Wave behandelt deze via zijn hoge DoF-telling., dichte vingerafdrukkens, en ondersteuning voor gevestigde simulatieplatformen.
Dient als een geavanceerd alternatief of upgrade voor robothanden of grippers met een lagere DoF in onderzoek en humanoïde platforms die meer behendigheid en tactiele capaciteit nodig hebben.
Wij leveren echte Sharpa Wave-handen en bieden praktische ondersteuning voor integratie in onderzoek en ontwikkeling.
Typische productie- en levertijd is 6-8 weken.
Gelieve details te verstrekken over het beoogde gebruik (onderzoek of integratie), de hoeveelheid, de softwareomgeving en eventuele installatie- of interfacevereisten voor een aangepaste offerte.