|
|
| MOQ: | 1 |
| Prijs: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Plastic doos |
| Leveringstermijn: | 6~8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 1000 sets per jaar |
Loodstof DH116 5-vinger handig handje
Productoverzicht
Leadshine DH116 is een algemene 5-vingers handige hand met 11 vrijheidsgraden (6 actief).en een sterke tast-/krachtsperceptieDit model is ontworpen voor samenwerkende robottoepassingen, humanoïde prototypes en onderwijs- en onderzoeksplatforms die kosteneffectieve, maar toch bekwame behendige eindeffectoren nodig hebben.
Technische specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Actieve DOF | 6 |
| Totaal DOF | 11 |
| Vervoermotoren | Brushless coreless + planetary reducer |
| Communicatie-interface | EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 |
| Volledige handbelastingcapaciteit | tot en met 40 kg |
| Vermogen voor het laden met één vinger | tot en met 10 kg |
| Gebruiksduur (greep) | > 100.000 cycli |
| Controlelgoritme | FOC-stroom + tactiele feedback + kracht-positie hybride |
Toepassingsindustrie
Veel voorkomende problemen en oplossingen
Vervangingsmodellen
Waarom bij ons kopen
Voorraad en levertijd
RFQ-formulierStuur ons alsjeblieft:
|
|
| MOQ: | 1 |
| Prijs: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Plastic doos |
| Leveringstermijn: | 6~8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 1000 sets per jaar |
Loodstof DH116 5-vinger handig handje
Productoverzicht
Leadshine DH116 is een algemene 5-vingers handige hand met 11 vrijheidsgraden (6 actief).en een sterke tast-/krachtsperceptieDit model is ontworpen voor samenwerkende robottoepassingen, humanoïde prototypes en onderwijs- en onderzoeksplatforms die kosteneffectieve, maar toch bekwame behendige eindeffectoren nodig hebben.
Technische specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Actieve DOF | 6 |
| Totaal DOF | 11 |
| Vervoermotoren | Brushless coreless + planetary reducer |
| Communicatie-interface | EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 |
| Volledige handbelastingcapaciteit | tot en met 40 kg |
| Vermogen voor het laden met één vinger | tot en met 10 kg |
| Gebruiksduur (greep) | > 100.000 cycli |
| Controlelgoritme | FOC-stroom + tactiele feedback + kracht-positie hybride |
Toepassingsindustrie
Veel voorkomende problemen en oplossingen
Vervangingsmodellen
Waarom bij ons kopen
Voorraad en levertijd
RFQ-formulierStuur ons alsjeblieft: