| MOQ: | 1 |
| Prijs: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
Inspire-Robots RH5DG2 Behendige Hand
De Inspire-Robots RH5DG2 is een handige robotarm met een hoge DOF die is ontworpen voor geavanceerde manipulatietoepassingen.Het maakt het geschikt voor onderzoek en toepassingen waarbij meer menselijke vingersbewegingen nodig zijn..
Productoverzicht
Deze G2-serie hand beschikt over 13 actieve vrijheidsgraden en 18 gewrichten, met onafhankelijke laterale bewegingen voor verbeterde greep veelzijdigheid.Het integreert multimodale sensing en ondersteunt realtime controle, die een balans van precisie, krachtfeedback en compactheid biedt voor complexe interacties.
Technische specificaties
| Specificatie | Detail |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 13 |
| Aantal gewrichten | 18 |
| Gewicht | 990 g ± 10 g |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| De kracht van de duimvinger | ≥20N |
| Vinger Vingerpunt Kracht | ≥ 10N |
| Volledige passieve lading | 300 N |
| Tactiele sensoren | 8 in de palm |
| Tactiel sensing bereik | 30N (5% FS-nauwkeurigheid) |
| Communicatie | EtherCAT 1kHz (met CAN FD of RS485 opties) |
| Werkspanning | 14V ∙ 48V |
| Laterale rotatie van de duim | 60° ≈ 170° |
| Gelijktijdig met de gemiddelde vinger | ± 15° |
| Ingebouwde bewegingsvoorinstellingen | 30+ |
![]()
Toepassingsindustrie
Geschikt voor humanoïde robotica-onderzoek, geïncarneerde AI, bimanuele manipulatie, simulatie-naar-echte overdracht, contactrijke taken, haptische teleoperatie en ontwikkeling van ondersteunende technologie.
Veel voorkomende problemen
Hoge DOF-systemen kunnen worden geconfronteerd met uitdagingen met integratiecomplexiteit, realtime controle-eisen of sensorkalibratie.en ingebouwde presets voor een gemakkelijker inzet.
Vervangingsmodellen
Dient als een geavanceerde upgrade of alternatief voor Inspire-Robots-handen met een lagere DOF of concurrerende handige grijpers die meer onafhankelijkheid van de vingers vereisen.
Waarom bij ons kopen
Wij leveren originele Inspire-Robots-producten met expertise op het gebied van robotcomponenten, met de nadruk op betrouwbare inkoop en ondersteuning van onderzoeks- en ontwikkelingsbehoeften.
Voorraad en levertijd
Typische productie- en levertijd is 6-8 weken.
RFQ-formulier
Geef de details van uw aanvraag, de vereiste configuratie (bijv. communicatieprotocol) en de hoeveelheid voor een aangepaste offerte.
| MOQ: | 1 |
| Prijs: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Standaardverpakking: | Kunststof doos |
| Leveringstermijn: | 6-8 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 500 sets per jaar |
Inspire-Robots RH5DG2 Behendige Hand
De Inspire-Robots RH5DG2 is een handige robotarm met een hoge DOF die is ontworpen voor geavanceerde manipulatietoepassingen.Het maakt het geschikt voor onderzoek en toepassingen waarbij meer menselijke vingersbewegingen nodig zijn..
Productoverzicht
Deze G2-serie hand beschikt over 13 actieve vrijheidsgraden en 18 gewrichten, met onafhankelijke laterale bewegingen voor verbeterde greep veelzijdigheid.Het integreert multimodale sensing en ondersteunt realtime controle, die een balans van precisie, krachtfeedback en compactheid biedt voor complexe interacties.
Technische specificaties
| Specificatie | Detail |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 13 |
| Aantal gewrichten | 18 |
| Gewicht | 990 g ± 10 g |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| De kracht van de duimvinger | ≥20N |
| Vinger Vingerpunt Kracht | ≥ 10N |
| Volledige passieve lading | 300 N |
| Tactiele sensoren | 8 in de palm |
| Tactiel sensing bereik | 30N (5% FS-nauwkeurigheid) |
| Communicatie | EtherCAT 1kHz (met CAN FD of RS485 opties) |
| Werkspanning | 14V ∙ 48V |
| Laterale rotatie van de duim | 60° ≈ 170° |
| Gelijktijdig met de gemiddelde vinger | ± 15° |
| Ingebouwde bewegingsvoorinstellingen | 30+ |
![]()
Toepassingsindustrie
Geschikt voor humanoïde robotica-onderzoek, geïncarneerde AI, bimanuele manipulatie, simulatie-naar-echte overdracht, contactrijke taken, haptische teleoperatie en ontwikkeling van ondersteunende technologie.
Veel voorkomende problemen
Hoge DOF-systemen kunnen worden geconfronteerd met uitdagingen met integratiecomplexiteit, realtime controle-eisen of sensorkalibratie.en ingebouwde presets voor een gemakkelijker inzet.
Vervangingsmodellen
Dient als een geavanceerde upgrade of alternatief voor Inspire-Robots-handen met een lagere DOF of concurrerende handige grijpers die meer onafhankelijkheid van de vingers vereisen.
Waarom bij ons kopen
Wij leveren originele Inspire-Robots-producten met expertise op het gebied van robotcomponenten, met de nadruk op betrouwbare inkoop en ondersteuning van onderzoeks- en ontwikkelingsbehoeften.
Voorraad en levertijd
Typische productie- en levertijd is 6-8 weken.
RFQ-formulier
Geef de details van uw aanvraag, de vereiste configuratie (bijv. communicatieprotocol) en de hoeveelheid voor een aangepaste offerte.