Dexrobot 3-vingerige behendige hand Lichtgewicht 8 vrijheidsgraden Dexhand021S Leverancier

Compacte robotische hand voor precisie manipulatie en onderzoek

DeDexRobot DexHand021S 3-vingerige behendige hand is een compacte en lichtgewicht robotische eindeffector ontworpen voor precieze manipulatie, adaptief grijpen en op onderzoek gerichte robottoepassingen. Met een drievingerige antropomorfe lay-out biedt de DexHand021S een balans tussen behendigheid, besturings eenvoud en mechanische robuustheid.

Vergeleken met behendige handen met meerdere vingers, vermindert de 3-vinger configuratie de systeemcomplexiteit terwijl de mogelijkheid om power grips, knijpgrepen en precisie handling uit te voeren behouden blijft. Dit maakt de DexHand021S ideaal voor robotica-onderzoek, humanoïde platforms, servicerobots en intelligente manipulatiesystemen waar flexibiliteit en integratiegemak cruciaal zijn.

• Drievingerige behendige robotische hand met antropomorfe lay-out
• Compacte structuur geoptimaliseerd voor robotarm integratie
• Meerdere vrijheidsgraden voor adaptief grijpen
• Ondersteunt precisiegrijpen en stabiele power grasp
• Lichtgewicht ontwerp met materialen met hoge sterkte
• Elektrische aandrijving met precieze positiebesturing
• Modulaire constructie voor onderhoud en aanpassing
• Compatibel met standaard robotarm montage-interfaces
• Ontworpen voor onderzoek, humanoïde robotica en manipulatiestudies
• Hoge herhaalbaarheid en betrouwbare grijpprestaties

De DexHand021S gebruikt drie onafhankelijk bestuurbare vingers om objecten van verschillende vormen vast te grijpen en te manipuleren. Elke vinger kan zijn positie en grijpkracht aanpassen om zich aan het oppervlak van het object aan te passen, wat zorgt voor stabiel en adaptief grijpen.

Het besturingssysteem coördineert de vingerbeweging voor precisie handling, terwijl het vereenvoudigde programmering mogelijk maakt in vergelijking met handen met meerdere vingers. Wanneer geïntegreerd met een robotarm of humanoïde platform, maakt de behendige hand taken mogelijk zoals het oppakken van objecten, het hanteren van gereedschap en fijne manipulatie.

• Robotica-onderzoek en academische laboratoria
• Humanoïde robot manipulatiesystemen
• Service- en assistentierobots
• AI-leren en manipulatie-onderzoek
• Precisie object handling en sorteren
• Educatieve robotica platforms
• Studies naar mens-robot interactie

• Brengt behendigheid en systeem eenvoud in evenwicht
• Vermindert integratie- en besturingscomplexiteit
• Verbetert de manipulatiemogelijkheden in vergelijking met standaard grijpers
• Verbetert de onderzoeksflexibiliteit voor grijpstudies
• Lichtgewicht ontwerp minimaliseert de impact van de armbelasting
• Betrouwbare en herhaalbare grijpprestaties
• Ondersteunt een breed scala aan objectgeometrieën

• Bevestig de behendige hand aan de robotarmflens
• Sluit de stroom- en besturingsinterfaces aan
• Configureer de vingerbewegingsparameters
• Kalibreer de grijpposities en krachtlimieten
• Test de werking onder gecontroleerde omstandigheden
• Integreer met visie- of AI-systemen indien nodig

Wat is het voordeel van een 3-vingerige behendige hand?

Een 3-vingerige hand biedt een balans tussen behendigheid en eenvoud, waardoor adaptief grijpen mogelijk is met minder besturingscomplexiteit.

Is DexHand021S geschikt voor industriële productie?

Het is voornamelijk ontworpen voor onderzoek, humanoïde robotica en precisie manipulatie in kleine volumes in plaats van massaproductie met hoge snelheid.

Kan het worden geïntegreerd met collaboratieve robots?

Ja, het kan worden gemonteerd op cobots met de juiste besturingsintegratie.

Ondersteunt het kracht- of tactiele detectie?

Optionele sensormodules kunnen beschikbaar zijn, afhankelijk van de configuratie.

Welke soorten objecten kan het hanteren?

Het kan verschillende kleine tot middelgrote objecten met verschillende vormen en texturen hanteren.

• DexRobot DexHand021 MP Behendige Hand
• DexRobot Multi-Finger Behendige Handen
• Elektrische Robotische Grijpers
• Humanoïde Robot Eindeffectoren
• Visie-gestuurde Robotische Manipulatiesystemen