MINDSYNC TECH SQ-1503 Behendige robothand

Productoverzicht

DeMINDSYNC TECH SQ-1503is een door pezen aangedreven, behendige robothand, ontwikkeld voor flexibel grijpen en fijne manipulatie. Het maakt gebruik van eenaxiale fluxmotor en wolfraamdraadpeesaandrijvingom de vingers onder controle te houden en tegelijkertijd een flexibele handstructuur te behouden.

De SQ-1503 heeft20 vrijheidsgraden, waaronder 16 actieve en 4 passieve vrijheidsgraden. Het ontwerp is bedoeld voor taken die verschillende grijppatronen, het hanteren van kleine voorwerpen en het manipuleren van onregelmatige werkstukken vereisen.

De robothand heeft een rapportHerhaalde positioneringsnauwkeurigheid van 1 mm, een minimaal grijpbaar object van aBol van 10 mmen een statische belasting van maximaal8 kg. CAN-communicatie wordt gebruikt voor systeemintegratie.

De SQ-1503 is geschikt voor robotonderzoek, flexibele manipulatie en industriële taken waarbij een conventionele grijper mogelijk niet voldoende vingerbeweging biedt.

Technische specificaties

Toepassingsindustrie

De SQ-1503 is bedoeld voor toepassingen die een flexibelere vingerbeweging nodig hebben dan een conventionele grijper met twee of drie vingers.

Typische toepassingsgebieden zijn onder meer:

Industriële productie

De behendige hand kan worden geïntegreerd in robotsystemen voor het hanteren, assembleren en andere handelingen waarbij verschillende objectvormen betrokken zijn.

Flexibel object grijpen

De door pezen aangedreven structuur is ontworpen voor flexibel grijpen, waardoor de SQ-1503 geschikt is voor het hanteren van objecten die niet gemakkelijk kunnen worden beheerd door grijpers met vaste kaken.

Onregelmatige behandeling van onderdelen

De structuur met meerdere vingers kan worden overwogen voor het manipuleren van onregelmatig gevormde componenten waarbij meerdere contactpunten nodig kunnen zijn.

Robotica onderzoek

De SQ-1503 kan worden gebruikt als robotmanipulatieplatform voor onderzoek met behendig grijpen, handbediening en robotmanipulatie.

Humanoïde en belichaamde AI-systemen

De hand kan worden geïntegreerd in robotplatforms waar mensachtige manipulatie met meerdere vingers vereist is.

De fabrikant noemt ook industriële productielijnen, bionische onderzoeksplatforms, flexibel objectgrijpen en operaties met onregelmatige onderdelen onder de beoogde toepassingsscenario's.

Veelvoorkomende problemen

De hand kan niet normaal bewegen

Controleer eerst de voeding, communicatieverbinding en besturingssysteem. De bedrijfsspanning en communicatie-interface moeten overeenkomen met de geselecteerde SQ-1503-configuratie.

De grijpkracht is niet zoals verwacht

Het daadwerkelijke grijpresultaat is afhankelijk van de objectvorm, contactpositie, vingerbeweging en bedieningsparameters. Controleer de object- en vingercontactomstandigheden voordat u de hardware vervangt.

Het voorwerp is te klein om vast te pakken

Het gepubliceerde minimaal grijpbare object is eenBol van 10 mm. Voorwerpen die kleiner zijn of voorwerpen met een ongeschikte vorm kunnen een andere grijpstrategie vereisen.

Communicatie is instabiel

De SQ-1503 maakt gebruik van eenCAN-communicatie-interface. Controleer de CAN-verbinding, bedrading en configuratie aan de besturingszijde wanneer er communicatieproblemen optreden.

Integratie met een bestaande robot is moeilijk

Bevestig vóór de integratie de mechanische installatie, stroomvoorziening, communicatie-interface en besturingsvereisten van het robotplatform. De hand mag niet alleen worden geselecteerd op uiterlijk of algemene afmetingen.

Vervangingsmodellen

Er isgeen direct vervangend model bevestigd op basis van de beschikbare SQ-1503-documentatie.

Andere MINDSYNC TECH-modellen voor behendige handen maken gebruik van verschillende mechanische structuren of positioneringen binnen het productassortiment. Bijvoorbeeld,SQ-1502is een ander peesaangedreven model, terwijlLG-601gebruikt een andere, op koppelingen gebaseerde structuur. Deze producten moeten daarom worden behandeld als alternatieve producten en niet als directe één-op-één vervangingen.

Voor vervangings- of systeemupgradeprojecten moet de volgende informatie worden gecontroleerd:

• Bestaand robothandmodel

• Aantal actieve en passieve DoF

• Aandrijfmethode

• Communicatie-interface

• Bedrijfsspanning

• Mechanische afmetingen

• Benodigde grijpkracht

• Vereiste vingertopkracht

• Montage-opstelling voor robots

• Compatibiliteit met besturingssystemen

Waarom bij ons kopen

Productinkoop

Wij leveren robothanden en andere robotcomponenten voor industriële automatisering, onderzoek en robotintegratieprojecten.

Modelverificatie

Voor SQ-1503-vragen kunnen we het model, de configuratie en het vereiste aantal vóór de offerte controleren, in plaats van verschillende configuraties als hetzelfde product te behandelen.

Ondersteuning voor robotintegratie

Als u de SQ-1503 gebruikt met een bestaande robot of robotplatform, geef dan het robotmodel en de integratievereisten op. Wij kunnen u helpen de basisproductcompatibiliteit te controleren.

Internationale inkoop

Wij ondersteunen buitenlandse kopers met productsourcing, offertes, ordercoördinatie en internationale verzendingsregelingen.

Gerelateerde robotproducten

Als het project ook robotarmen, grijpers, sensoren of andere robotcomponenten vereist, kunnen gerelateerde producten samen worden aangeschaft op basis van de toepassingsvereisten.

Voorraad & Levertijd

De beschikbaarheid van SQ-1503 is afhankelijk van het huidige productieschema, de configuratie en de bestelhoeveelheid.

Standaard- en aangepaste configuraties kunnen verschillende leveringsschema's hebben. De voorraadstatus moet daarom worden bevestigd voordat u een bestelling plaatst.

Voor een projectbestelling dient u devereiste hoeveelheid, configuratie en land van bestemmingzodat de huidige beschikbaarheid en geschatte levertijd kunnen worden gecontroleerd.

Offerteaanvraagformulier

Bij het aanvragen van een offerte verzoeken wij u de volgende gegevens te vermelden:

Product:MINDSYNC TECH SQ-1503 Behendige robothand

Model:SQ-1503

Hoeveelheid:
Benodigde hoeveelheid

Configuratie:
Standaard of vereiste optionele configuratie

Robotplatform:
Robotarm / humanoïde robot / onderzoeksplatformmodel

Sollicitatie:
Grijpen, montage, onderzoek, inspectie of andere toepassing

Mededeling:
CAN of vereiste besturingsinterface

Voeding:
Vereiste voedingsconfiguratie

Vereiste levering:
Gewenste leverdatum

Bestemming:
Land/stad

Aanvullende vereisten:
Montage, sensoren of andere integratievereisten

Geef voor vervangingsprojecten het bestaande robothandmodel of naamplaatjeinformatie op. Productfoto's en systeeminformatie kunnen ook helpen bij het controleren van de configuratie.