logo
Producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
Huis > Producten >
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Tactiele Dexterous Robotische Hand Antropomorfe Eindeffector

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Tactiele Dexterous Robotische Hand Antropomorfe Eindeffector

MOQ: 1
Prijs: negotiable
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 8-10 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 600 stuks per jaar
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
aanraken
Graden van vrijheid:
17 DoF
tactiele waarneming:
ja351 taxels
gezamenlijke positiewaarneming:
±5°
Markeren:

Hall Effect robothand

,

6D tastbare eindeffector

,

antropomorfe robothand

Productbeschrijving

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Dexterous Robot Hand

Productoverzicht

De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D tactiele sensoren, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.

Het is uitgerust met 351 Hall-effect tactiele taxels over alle vijf vingers; elke taxel levert volledige 6D kracht/koppelgegevens om precieze, contactrijke manipulatiebeleid mogelijk te maken.

Het ondersteunt twee servo-platforms (premium Dynamixel en kosteneffectieve Feetech), met gesloten-source tactiele hardware en firmware die mede is ontwikkeld met een industriële partner.

Technische Specificaties
Parameter Specificatie
Vrijheidsgraden 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Tactiele Sensoren Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel
Nauwkeurigheid Gewrichtspositie ±5° (geen native gewrichtspositie-sensing)
Toepassingsindustrie
  • Academisch Onderzoek: Toegepast in robotica-laboratoria van universiteiten voor tactiele perceptie-studies, testen van behendige grijpmechanismen en biomechanische verificatie.
  • Humanoïde Robot R&D: Dient als een hoogwaardige tactiele eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes en het testen van bewegingsplanningsalgoritmen.
  • AI Manipulatie Training: Gebruikt om contactrijke controlebeleid te trainen en precisiesorteeralgoritmen te itereren voor intelligente productiescenario's.
Veelvoorkomende Problemen & Oplossingen

Probleem: Tactiele data drift of abnormale sensorwaarden
Oplossing: Voer officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelverbindingen van de vingertopsensoren.

Probleem: Fout in vingerpositionering overschrijdt ±5° nauwkeurigheid
Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en stel de peesspanning opnieuw in binnen het door de fabriek gespecificeerde bereik.

Probleem: Tactiel module niet herkend door besturingssysteem
Oplossing: Bevestig een stabiele 12V voeding, update de bijpassende driverfirmware en herstart de besturingsadapter.

Vervangende Modellen
ORCAHAND Full (17 DoF):

Standaardversie zonder tactiele sensoren, lagere kosten voor basis behendigheidsmanipulatie-onderzoek en -testen.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor onderwijs- en eenvoudige demonstratiescenario's.

ORCA v1 (Legacy):

Eerste generatie volledig open-source behendige hand, met complete openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste modificatie.

Waarom Bij Ons Kopen
  • Geautoriseerde Originele Levering: Alle producten zijn officieel ingekocht, met originele fabrieksgarantie en volledige officiële documentatie.
  • Professionele Technische Ondersteuning: Biedt pre-sales configuratiebegeleiding, probleemoplossing bij gebruik en langdurig after-sales advies voor wereldwijde klanten.
  • Flexibele One-Stop Service: Ondersteunt selectie van linker-/rechterhand, optionele reservekits en aangepaste logistieke oplossingen voor verschillende projectvereisten.
Voorraad & Levertijd
  • Voorbeeldorder (1 eenheid): Standaardconfiguraties zijn op voorraad; verzending wordt geregeld binnen 3–5 werkdagen na betaling.
  • Bulkorder (≥10 eenheden): Levertijd is 15–25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en de vereisten voor de servo-configuratie.
  • Verzending: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) is beschikbaar; trackingnummer wordt onmiddellijk na verzending bijgewerkt.
RFQ Formulier

Specificeer alstublieft uw voorkeurs servo-platform (Dynamixel / Feetech) en de vereiste bestelhoeveelheid.

Informeer ons alstublieft over uw bestemmingsland/regio en uw voorkeurshandelstermijnen (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.

Als u een linker-/rechterhandconfiguratie, volledige reservekits of andere aangepaste vereisten nodig heeft, voeg dan de details toe aan uw aanvraag.

Producten
DETAILS VAN DE PRODUCTEN
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Tactiele Dexterous Robotische Hand Antropomorfe Eindeffector
MOQ: 1
Prijs: negotiable
Standaardverpakking: Kartonnen doos/houten kist
Leveringstermijn: 8-10 weken
Betalingswijze: T/T
Toeleveringskapaciteit: 600 stuks per jaar
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst
China
Merknaam
ORCAHAND
Modelnummer
aanraken
Graden van vrijheid:
17 DoF
tactiele waarneming:
ja351 taxels
gezamenlijke positiewaarneming:
±5°
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
negotiable
Verpakking Details:
Kartonnen doos/houten kist
Levertijd:
8-10 weken
Betalingscondities:
T/T
Levering vermogen:
600 stuks per jaar
Markeren

Hall Effect robothand

,

6D tastbare eindeffector

,

antropomorfe robothand

Productbeschrijving

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Dexterous Robot Hand

Productoverzicht

De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D tactiele sensoren, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.

Het is uitgerust met 351 Hall-effect tactiele taxels over alle vijf vingers; elke taxel levert volledige 6D kracht/koppelgegevens om precieze, contactrijke manipulatiebeleid mogelijk te maken.

Het ondersteunt twee servo-platforms (premium Dynamixel en kosteneffectieve Feetech), met gesloten-source tactiele hardware en firmware die mede is ontwikkeld met een industriële partner.

Technische Specificaties
Parameter Specificatie
Vrijheidsgraden 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht)
Tactiele Sensoren Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel
Nauwkeurigheid Gewrichtspositie ±5° (geen native gewrichtspositie-sensing)
Toepassingsindustrie
  • Academisch Onderzoek: Toegepast in robotica-laboratoria van universiteiten voor tactiele perceptie-studies, testen van behendige grijpmechanismen en biomechanische verificatie.
  • Humanoïde Robot R&D: Dient als een hoogwaardige tactiele eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes en het testen van bewegingsplanningsalgoritmen.
  • AI Manipulatie Training: Gebruikt om contactrijke controlebeleid te trainen en precisiesorteeralgoritmen te itereren voor intelligente productiescenario's.
Veelvoorkomende Problemen & Oplossingen

Probleem: Tactiele data drift of abnormale sensorwaarden
Oplossing: Voer officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelverbindingen van de vingertopsensoren.

Probleem: Fout in vingerpositionering overschrijdt ±5° nauwkeurigheid
Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en stel de peesspanning opnieuw in binnen het door de fabriek gespecificeerde bereik.

Probleem: Tactiel module niet herkend door besturingssysteem
Oplossing: Bevestig een stabiele 12V voeding, update de bijpassende driverfirmware en herstart de besturingsadapter.

Vervangende Modellen
ORCAHAND Full (17 DoF):

Standaardversie zonder tactiele sensoren, lagere kosten voor basis behendigheidsmanipulatie-onderzoek en -testen.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor onderwijs- en eenvoudige demonstratiescenario's.

ORCA v1 (Legacy):

Eerste generatie volledig open-source behendige hand, met complete openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste modificatie.

Waarom Bij Ons Kopen
  • Geautoriseerde Originele Levering: Alle producten zijn officieel ingekocht, met originele fabrieksgarantie en volledige officiële documentatie.
  • Professionele Technische Ondersteuning: Biedt pre-sales configuratiebegeleiding, probleemoplossing bij gebruik en langdurig after-sales advies voor wereldwijde klanten.
  • Flexibele One-Stop Service: Ondersteunt selectie van linker-/rechterhand, optionele reservekits en aangepaste logistieke oplossingen voor verschillende projectvereisten.
Voorraad & Levertijd
  • Voorbeeldorder (1 eenheid): Standaardconfiguraties zijn op voorraad; verzending wordt geregeld binnen 3–5 werkdagen na betaling.
  • Bulkorder (≥10 eenheden): Levertijd is 15–25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en de vereisten voor de servo-configuratie.
  • Verzending: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) is beschikbaar; trackingnummer wordt onmiddellijk na verzending bijgewerkt.
RFQ Formulier

Specificeer alstublieft uw voorkeurs servo-platform (Dynamixel / Feetech) en de vereiste bestelhoeveelheid.

Informeer ons alstublieft over uw bestemmingsland/regio en uw voorkeurshandelstermijnen (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.

Als u een linker-/rechterhandconfiguratie, volledige reservekits of andere aangepaste vereisten nodig heeft, voeg dan de details toe aan uw aanvraag.

sitemap |  Privacybeleid | De Goede Kwaliteit van China industrieel Robotwapen Leverancier. Copyright © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Alle rechten voorbehouden.