| MOQ: | 1 |
| Prijs: | negotiable |
| Standaardverpakking: | Kartonnen doos/houten kist |
| Leveringstermijn: | 8-10 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 600 stuks per jaar |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Dexterous Robot Hand
De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D tactiele sensoren, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.
Het is uitgerust met 351 Hall-effect tactiele taxels over alle vijf vingers; elke taxel levert volledige 6D kracht/koppelgegevens om precieze, contactrijke manipulatiebeleid mogelijk te maken.
Het ondersteunt twee servo-platforms (premium Dynamixel en kosteneffectieve Feetech), met gesloten-source tactiele hardware en firmware die mede is ontwikkeld met een industriële partner.
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht) |
| Tactiele Sensoren | Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel |
| Nauwkeurigheid Gewrichtspositie | ±5° (geen native gewrichtspositie-sensing) |
Probleem: Tactiele data drift of abnormale sensorwaarden
Oplossing: Voer officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelverbindingen van de vingertopsensoren.
Probleem: Fout in vingerpositionering overschrijdt ±5° nauwkeurigheid
Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en stel de peesspanning opnieuw in binnen het door de fabriek gespecificeerde bereik.
Probleem: Tactiel module niet herkend door besturingssysteem
Oplossing: Bevestig een stabiele 12V voeding, update de bijpassende driverfirmware en herstart de besturingsadapter.
Standaardversie zonder tactiele sensoren, lagere kosten voor basis behendigheidsmanipulatie-onderzoek en -testen.
Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor onderwijs- en eenvoudige demonstratiescenario's.
Eerste generatie volledig open-source behendige hand, met complete openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste modificatie.
Specificeer alstublieft uw voorkeurs servo-platform (Dynamixel / Feetech) en de vereiste bestelhoeveelheid.
Informeer ons alstublieft over uw bestemmingsland/regio en uw voorkeurshandelstermijnen (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
Als u een linker-/rechterhandconfiguratie, volledige reservekits of andere aangepaste vereisten nodig heeft, voeg dan de details toe aan uw aanvraag.
| MOQ: | 1 |
| Prijs: | negotiable |
| Standaardverpakking: | Kartonnen doos/houten kist |
| Leveringstermijn: | 8-10 weken |
| Betalingswijze: | T/T |
| Toeleveringskapaciteit: | 600 stuks per jaar |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Dexterous Robot Hand
De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D tactiele sensoren, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.
Het is uitgerust met 351 Hall-effect tactiele taxels over alle vijf vingers; elke taxel levert volledige 6D kracht/koppelgegevens om precieze, contactrijke manipulatiebeleid mogelijk te maken.
Het ondersteunt twee servo-platforms (premium Dynamixel en kosteneffectieve Feetech), met gesloten-source tactiele hardware en firmware die mede is ontwikkeld met een industriële partner.
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 17 DoF (16 vingergewrichten + 1 polsgewricht) |
| Tactiele Sensoren | Ja; 351 taxels, Hall-effect 6D kracht/koppel per taxel |
| Nauwkeurigheid Gewrichtspositie | ±5° (geen native gewrichtspositie-sensing) |
Probleem: Tactiele data drift of abnormale sensorwaarden
Oplossing: Voer officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelverbindingen van de vingertopsensoren.
Probleem: Fout in vingerpositionering overschrijdt ±5° nauwkeurigheid
Oplossing: Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en stel de peesspanning opnieuw in binnen het door de fabriek gespecificeerde bereik.
Probleem: Tactiel module niet herkend door besturingssysteem
Oplossing: Bevestig een stabiele 12V voeding, update de bijpassende driverfirmware en herstart de besturingsadapter.
Standaardversie zonder tactiele sensoren, lagere kosten voor basis behendigheidsmanipulatie-onderzoek en -testen.
Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor onderwijs- en eenvoudige demonstratiescenario's.
Eerste generatie volledig open-source behendige hand, met complete openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste modificatie.
Specificeer alstublieft uw voorkeurs servo-platform (Dynamixel / Feetech) en de vereiste bestelhoeveelheid.
Informeer ons alstublieft over uw bestemmingsland/regio en uw voorkeurshandelstermijnen (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
Als u een linker-/rechterhandconfiguratie, volledige reservekits of andere aangepaste vereisten nodig heeft, voeg dan de details toe aan uw aanvraag.