ORCAHAND Touch Dexterous Robotic Hand 351 Taxels Hall Effect 6D Tactile Feedback Bionische Robot Gripper

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactiele Behendige Robothand

De ORCAHAND Touch is een antropomorfe, behendige hand met 17 DoF en geïntegreerde 6D-tactiele detectie, ontworpen voor geavanceerd behendigheidsonderzoek en humanoïde robotica-toepassingen.

Het is uitgerust met 351 tactiele taxels met Hall-effect over alle vijf de cijfers; elke taxel voert volledige 6D-kracht-/koppelgegevens uit om een ​​nauwkeurig contactrijk manipulatiebeleid mogelijk te maken.

Het ondersteunt twee servoplatforms (premium Dynamixel en kosteneffectieve Feetech), met tactiele hardware en firmware van gesloten bron, ontwikkeld in samenwerking met een industriële partner.

• Academisch onderzoek: Toegepast in universitaire robotica-laboratoria voor onderzoek naar tactiele waarneming, testen van behendige grijpmechanismen en biomechanische verificatie.
• Humanoid Robot R&D: Dient als een hoogwaardige tactiele eindeffector voor de ontwikkeling van humanoïde prototypes en het testen van algoritmen voor bewegingsplanning.
• AI-manipulatietraining: wordt gebruikt om contactrijk controlebeleid te trainen en precisiesorteeralgoritmen te herhalen voor intelligente productiescenario's.

• Probleem:Tactiele gegevensafwijking of abnormale sensormetingen
  Oplossing:Voer een officiële tactiele herkalibratie uit via de SDK en controleer de kabelaansluitingen van de vingertopsensor.
• Probleem:Vingerpositioneringsfout groter dan ±5° nauwkeurigheid
  Oplossing:Voer de gewrichtskalibratie opnieuw uit en pas de peesspanning aan tot het door de fabriek opgegeven bereik.
• Probleem:Tactiele module wordt niet herkend door het besturingssysteem
  Oplossing:Bevestig een stabiele 12V-voeding, update de overeenkomende stuurprogrammafirmware en start de besturingsadapter opnieuw op.

• ORCAHAND Full (17 DoF): standaardversie zonder tactiele detectie, lagere kosten voor basisonderzoek en testen van behendige manipulatie.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Lichtgewicht instapmodel met gekoppelde peesstructuur, geschikt voor lesgeven en eenvoudige demonstratiescenario's.
• ORCA v1 (Legacy): volledig open-source behendige hand van de eerste generatie, met volledige openbare ontwerpbestanden voor doe-het-zelf en aangepaste aanpassingen.

• Geautoriseerde originele levering: Alle producten zijn officieel afkomstig, met originele fabrieksgarantie en volledige officiële documentatie.
• Professionele technische ondersteuning: Bied pre-sales configuratiebegeleiding, probleemoplossing voor de werking en langdurig after-salesadvies voor wereldwijde klanten.
• Flexibele one-stop-service: ondersteuning voor links-/rechtsselectie, optionele reservekits en op maat gemaakte logistieke oplossingen voor verschillende projectvereisten.

• Bestelvoorbeeld (1 stuk): Standaardconfiguraties zijn op voorraad; verzending wordt binnen 3-5 werkdagen na betaling geregeld.
• Bulkorders (≥10 eenheden): De levertijd is 15-25 werkdagen, afhankelijk van de uiteindelijke hoeveelheid en servoconfiguratievereisten.
• Verzending: Internationale express (DHL/FedEx/UPS) is beschikbaar; trackingnummer wordt onmiddellijk na verzending bijgewerkt.

• Geef uw voorkeursservoplatform (Dynamixel / Feetech) en de gewenste bestelhoeveelheid op.
• Informeer ons alstublieft over uw land/regio van bestemming en de gewenste handelsvoorwaarden (FOB / CIF / DDP) voor een nauwkeurige offerte.
• Als u een links-/rechtshandige configuratie, volledige reservesets of andere aangepaste vereisten nodig heeft, kunt u de details bij uw aanvraag bijvoegen.