Staubli TX2-140 industriële robotarm, hoge nauwkeurigheid voor lasersnijdende automatisering van materiaalbehandeling

• Herhaalbaarheid van topklassevan ±0,015 mm, de hoogste precisie in zijn laadvermogenklasse – ideaal voor lasersnijden, kwaliteitsinspectie en zeer nauwkeurige montage.
• Compacte footprint met 360° montageflexibiliteit(vloer, plafond, muur onder elke hoek), waardoor dichte celindelingen en een minimaal vloeroppervlakverbruik mogelijk zijn.
• Compatibel met alle omgevingen— van zware industriële tot steriele cleanrooms (ISO klasse 2), met gespecialiseerde HE (hygiënische), ESD (elektronica) en Stericlean (farmaceutische) varianten beschikbaar.

Bron: officiële productpagina van Stäubli en datablad TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

• Auto-industrie en metaalbewerking— lasersnijden, machineonderhoud, ontbramen en materiaalbehandeling in productielijnen met een hoge cyclus.
• Farmaceutisch en medisch— Stericlean-varianten voor aseptisch afvullen, hanteren van injectieflacons en assemblage van medische hulpmiddelen in GMP-gereguleerde omgevingen.
• Elektronica en fotovoltaïsche energie— ESD-conforme versies voor PCB-assemblage, het hanteren, testen en verpakken van wafers in statisch gevoelige cleanrooms.

• CS9-aandrijfasfout bij opstarten— vaak veroorzaakt door communicatieverlies (WMS) of een open veiligheidsketen. Vervang het WMS door de Onderhoudsplug om te isoleren; als de assen normaal bewegen, vervang dan de WMS-kabel of -hanger.
• Onderspanning DC-bus/time-out voorladen— controleer de voorlaadweerstand, de softstartschakelaar en de bulkcondensatoren. Bij een driefasige voeding van 400–480 VAC zou de DC-bus binnen ~3 seconden 540–680 VDC moeten bereiken.
• Encoderfeedbackfout op individuele as— inspecteer de motor-encoderkabel op continuïteit en schade aan de afscherming bij de schotconnector aan de armzijde. Stäubli gebruikt Hiperface/EnDat-encoders; een vochtige of vervuilde connectorpin zal bij het opstarten een mislukte amplitudecontrole veroorzaken.

• Voorganger:RX160 (niet meer verkrijgbaar) - de TX2-140 vervangt de RX160 met verbeterde polsstijfheid, ±0,015 mm herhaalbaarheid (vs. ±0,05 mm) en uniforme CS9-bedieningsarchitectuur voor het gehele TX2-assortiment.
• Alternatieven voor hetzelfde gezin:TX2-160 (40 kg / 1.710 mm bereik) voor grotere werkbereiken; TX2-160L (25 kg / 2.010 mm bereik) voor toepassingen met verlengde armen.
• Equivalenten tussen merken:ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — hoewel Stäubli toonaangevend is op het gebied van herhaalbaarheid en hygiënische/cleanroom-specialisatie.

• Door de fabriek geautoriseerde distributeurmet directe toegang tot de productiepijplijn van Stäubli – geen grijze markt of gerenoveerde eenheden.
• Volledige inspectie vóór aflevering en inbrandtestop elke CS9-controller en -arm vóór verzending, inclusief gezamenlijke kalibratie en verificatie van de veiligheidsketen.
• Ondersteuning na verkoopinclusief inbedrijfstelling ter plaatse, hulp bij het programmeren van VAL3 en beschikbaarheid van reserveonderdelen met verzending binnen 48 uur.

• Standaard TX2-140 (IP65):doorgaans 6 tot 8 weken vanaf orderbevestiging, afhankelijk van regionale voorraad.
• Speciale varianten (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean):10–14 weken, afhankelijk van configuratie- en certificeringsvereisten.
• Dringende bestellingen:Neem contact met ons op voor beschikbare eenheden op voorraad of prioriteitstoewijzingsslots.