Onrobot Gripper RG2 RG6 2 Finger Robotic Electric Parallel Grippers Material Handling Robot Gripper voor UR Han's Cobot

OnRobot Gripper RG6 Collaboratieve Elektrische Grijper

1. Zwaar Precisiegrijpen
   • Parallelle beweging met twee vingers met ±0,2 mm herhaalbaarheid voor stabiele handling van zware, gladde of onregelmatige werkstukken (bijv. auto-onderdelen, metalen mallen).
   • Dynamisch instelbare kracht en slag voor diverse werkstukmaten (bijv. 6 kg payload), waardoor overdrukschade wordt voorkomen.
2. Plug-and-Play & Multi-Merk Compatibiliteit
   • Geïntegreerde Quick Changer-interface maakt gereedschapsloze verbinding met robots mogelijk, waardoor de implementatietijd met 70% wordt verkort.
   • Compatibel met URCap-plugins en Modbus TCP, bestuurbaar via robot teach pendant of ROS-systeem, ondersteunt UR3e/5e/10e/16e.
3. Intelligente Diagnostiek & Veiligheid
   • Ingebouwde grijpstatussensoren geven real-time feedback over de stabiliteit van het werkstuk, waardoor het risico op vallen wordt geminimaliseerd.
   • Botsingsdetectie stopt de beweging wanneer krachtdrempels worden overschreden, in overeenstemming met de ISO/TS 15066 collaboratieve veiligheidsnormen.
   • IP54-bescherming is bestand tegen stof en spatwater voor ruwe omgevingen.
4. Flexibele Systeemintegratie
   • Ondersteunt multitasking via aanpasbare vingertoppen (bijv. magnetische, vacuümodules) voor montage, handling en verpakking.
   • Netwerkgeschikt voor configuratie van parameters op afstand en statusbewaking via webinterface of industriële bussen (bijv. EtherNet/IP).
5. Laag Vermogen & Eenvoudig Onderhoud
   • Direct gevoed door de robotcontroller (geen externe voeding vereist), met een typisch stroomverbruik <5W.
   • Modulair ontwerp maakt snelle vervanging van slijtdelen mogelijk, waardoor de onderhoudskosten met 30% worden verlaagd.

• Automobielindustrie: CNC-machine laden/lossen van zware componenten (bijv. motorblokken, differentiëlen) om de verwerkingsefficiëntie te verbeteren.
• Logistiek & Warehousing: Collaboratieve robots met RG6 maken palletiseren en sorteren mogelijk voor dynamische orderafhandeling.
• Voedselverwerking: Zachte handling van delicate items (bakkerijproducten, kruiden), zoals gedemonstreerd door Rosborg Food Holding’s geautomatiseerde verpakking van verse kruiden om de productintegriteit te waarborgen.
• Productie van Medische Apparatuur: Handling van precisiecomponenten in cleanrooms, ter ondersteuning van ISO 13485 kwaliteitsmanagement.
• Zware Machines: Grijpen van grote werkstukken zoals metalen mallen en gietstukken voor industriële toepassingen.