cnc arm 6-assige robot industriële robot Hyundai robot YS080 met Chinese merk grijper voor pick and place
1 kg plukcyclus | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 met 180° as 6 heroriëntatie |
0.92 s |
Versnellingstijd 0-1 m/s | 0.07 s |
Herhaalbaarheid van posities | 00,01 mm |
Beweging van de as | Werkbereik | Maximale asversnelling IRB 120 |
Rotatie van as 1 | +165° tot -165° | 250 °/s |
Achs 2 arm | +110° tot -110° | 250 °/s |
Achs 3-arm | +70° tot -110° | 250 °/s |
As 4 pols | +160° tot -160° | 320 °/s |
Beurt van as 5 | + 120° tot -120° | 320 °/s |
As 6 draaien |
Standaard: +400° tot -400° Max. omwenteling: +242 tot -242 |
420 °/s |
Robotversie | Bereik (m) | Hulpbelasting (kg) | Armbelasting (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Aantal assen | 6 | ||
Bescherming | IP 30 | ||
Montage | Elke hoek. | ||
Controller | IRC5 Compact / IRC5 Eenvoudige kast | ||
Geïntegreerde signaalvoorziening | 10 signalen op de pols | ||
Geïntegreerde luchtvoorziening | 4 lucht op pols (5 bar) |
cnc arm 6-assige robot industriële robot Hyundai robot YS080 met Chinese merk grijper voor pick and place
1 kg plukcyclus | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 met 180° as 6 heroriëntatie |
0.92 s |
Versnellingstijd 0-1 m/s | 0.07 s |
Herhaalbaarheid van posities | 00,01 mm |
Beweging van de as | Werkbereik | Maximale asversnelling IRB 120 |
Rotatie van as 1 | +165° tot -165° | 250 °/s |
Achs 2 arm | +110° tot -110° | 250 °/s |
Achs 3-arm | +70° tot -110° | 250 °/s |
As 4 pols | +160° tot -160° | 320 °/s |
Beurt van as 5 | + 120° tot -120° | 320 °/s |
As 6 draaien |
Standaard: +400° tot -400° Max. omwenteling: +242 tot -242 |
420 °/s |
Robotversie | Bereik (m) | Hulpbelasting (kg) | Armbelasting (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Aantal assen | 6 | ||
Bescherming | IP 30 | ||
Montage | Elke hoek. | ||
Controller | IRC5 Compact / IRC5 Eenvoudige kast | ||
Geïntegreerde signaalvoorziening | 10 signalen op de pols | ||
Geïntegreerde luchtvoorziening | 4 lucht op pols (5 bar) |