|
het automatische wapen van de het lassenrobot van OTC f-d-V6S 7axis van de lassenrobot met robotachtige het lassenmachine van DM500 en lineaire trackerfor van CNGBS
| Type | F-d-V6S | ||
| Kinematik | Verticale artic. Type | ||
| Anzahl der Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich (p-Punkt) | R 1427 mm | ||
| Max. Traglast | 6 kg | ||
| Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
| Antriebssystem | AC Servomotor | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | Wapen | J1 (Drehen) | +/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
| J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
| J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
| J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
| J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
| Max. Geschwindigkeit | Wapen | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässigesogenblik | J4 (Drehen) | 11,8 NM |
| J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 NM | ||
| J6 (Drehen) | 5,9 NM | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m ² | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m ² | ||
| J6 (Drehen) | 0,06 kg/m ² | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% relatieve vochtigheid (Geen condensatie) |
||
| Gewicht | 178 kg | ||
| Max. Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
| Installationsposition | F | ||
Onze f-d-V6S 7 asrobot is geschikt voor booglassen, lucht-plasma knipsel en materieel-behandelt toepassingen. De extra nuttige lading steunt extra wapengehechtheid zoals het volgen of de visiebegeleidingscamera's van de lasernaad.
• De omwenteling van de zevende-as laat interferentievermijden zonder de positie en/of de houding van het Beëindigen-van-wapen hulpmiddel toe te veranderen
• Handhaaft de optimale hoek en de houding op elk moment van het Beëindigen-van-wapen hulpmiddel, resulterend in verbeterd laskwaliteit en gemak om te programmeren
• Biedt een brede werkende waaier met een onafhankelijk gearticuleerd wapen aan
• Naadloze digitale verbinding met alle voedingen van het het merklassen van OTC DAIHEN
• De betere trilling die controle beperken verstrekt vlotte robotbeweging
• Ingebouwde mechanische schoksensor
• Enige brontechnologie – alle componenten worden vervaardigd door OTC DAIHEN.
• Het hoogst veelzijdige ontwerp steunt de meeste lassentoepassingen
• Windows XP baseerde open architectuur
• Grote Ingevoerde geheugencapaciteit en 40/40 signalen van de Outputcontrole
• De geavanceerde PLC functies staan voor ladderdiagram het uitgeven toe direct door onderwijzen tegenhanger
• Netwerkmogelijkheden – verbindt met Ethernet, DeviceNet, en PROFIBUS-verbindingen (kan extra hardware vereisen)
• De pictogramvertoningen wonen in het snelle & gemakkelijke onderwijs bij
• 640×480 VGA-het kleurenscherm met LEIDENE backlight 65536 kleurenvertoning
• positie 3 laat schakelaar toe verstrekt verhoogde veiligheid
• De het multi-schermfunctie staat gebruiker toe om de tot 4 schermen gelijktijdig te bekijken
• Hulpfunctie op scherm met volledige instructiehandboeken
• De standaardtouch screenvertoning met stoot wijzerplaatverrichting aan
Video
Video
|
|
het automatische wapen van de het lassenrobot van OTC f-d-V6S 7axis van de lassenrobot met robotachtige het lassenmachine van DM500 en lineaire trackerfor van CNGBS
| Type | F-d-V6S | ||
| Kinematik | Verticale artic. Type | ||
| Anzahl der Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich (p-Punkt) | R 1427 mm | ||
| Max. Traglast | 6 kg | ||
| Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
| Antriebssystem | AC Servomotor | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | Wapen | J1 (Drehen) | +/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
| J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
| J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
| J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
| J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
| Max. Geschwindigkeit | Wapen | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässigesogenblik | J4 (Drehen) | 11,8 NM |
| J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 NM | ||
| J6 (Drehen) | 5,9 NM | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m ² | |
| J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m ² | ||
| J6 (Drehen) | 0,06 kg/m ² | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% relatieve vochtigheid (Geen condensatie) |
||
| Gewicht | 178 kg | ||
| Max. Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
| Installationsposition | F | ||
Onze f-d-V6S 7 asrobot is geschikt voor booglassen, lucht-plasma knipsel en materieel-behandelt toepassingen. De extra nuttige lading steunt extra wapengehechtheid zoals het volgen of de visiebegeleidingscamera's van de lasernaad.
• De omwenteling van de zevende-as laat interferentievermijden zonder de positie en/of de houding van het Beëindigen-van-wapen hulpmiddel toe te veranderen
• Handhaaft de optimale hoek en de houding op elk moment van het Beëindigen-van-wapen hulpmiddel, resulterend in verbeterd laskwaliteit en gemak om te programmeren
• Biedt een brede werkende waaier met een onafhankelijk gearticuleerd wapen aan
• Naadloze digitale verbinding met alle voedingen van het het merklassen van OTC DAIHEN
• De betere trilling die controle beperken verstrekt vlotte robotbeweging
• Ingebouwde mechanische schoksensor
• Enige brontechnologie – alle componenten worden vervaardigd door OTC DAIHEN.
• Het hoogst veelzijdige ontwerp steunt de meeste lassentoepassingen
• Windows XP baseerde open architectuur
• Grote Ingevoerde geheugencapaciteit en 40/40 signalen van de Outputcontrole
• De geavanceerde PLC functies staan voor ladderdiagram het uitgeven toe direct door onderwijzen tegenhanger
• Netwerkmogelijkheden – verbindt met Ethernet, DeviceNet, en PROFIBUS-verbindingen (kan extra hardware vereisen)
• De pictogramvertoningen wonen in het snelle & gemakkelijke onderwijs bij
• 640×480 VGA-het kleurenscherm met LEIDENE backlight 65536 kleurenvertoning
• positie 3 laat schakelaar toe verstrekt verhoogde veiligheid
• De het multi-schermfunctie staat gebruiker toe om de tot 4 schermen gelijktijdig te bekijken
• Hulpfunctie op scherm met volledige instructiehandboeken
• De standaardtouch screenvertoning met stoot wijzerplaatverrichting aan
