Samenstelling en werkingsprincipe van de lasrobot
Als sleuteltechnologie in de automatisering van het lasproces vertegenwoordigen lasrobots de richting van de opwaardering van de lasindustrie.de lasnauwkeurigheid en -efficiëntie kunnen aanzienlijk worden verbeterd, waarbij de productiekosten worden verlaagd en de werkomgeving wordt geoptimaliseerd.Deze geavanceerde lasmethode is door veel productiebedrijven erkend en aangenomen als de voorkeuroplossing om de productiviteit en de kwaliteit van het product te verbeterenMet de vooruitgang van de technologie, meer en meer fabrikanten zijn las robot transformatie project als een belangrijke stap om het concurrentievermogen te verbeteren.

1De structurele samenstelling van de lasrobot
Het gebruik van robots voor het lassen, is er een robot is niet voldoende, maar moet ook worden uitgerust met randapparatuur.
A: robotlichaam, over het algemeen met servomotor aangedreven 6-assige gewrichtsoperator, bestaande uit stuurprogramma's, transmissie-mechanismen, mechanische armen, gewrichten en interne sensoren.De taak is om de vereiste positie nauwkeurig te verzekeren., houding en bewegingsbaan van het eind van de robot (lasbrander).
B: Robot bedieningskast, dat is het zenuwcentrum van de robot switcher, met inbegrip van computer hardware, software en een aantal speciale circuits,is verantwoordelijk voor het verwerken van alle informatie en het controleren van alle acties van de robot tijdens zijn werking.
C:Sweiskrachtschakelaar, met inbegrip van een lasstroomvoorziening, een speciale laslampen enz.
D:Schommelsensoren en veiligheidsbeveiligingsinstallaties voor schakelaars.
E: lasapparaat.
Voor kleine partijen van vele variëteiten, volume of kwaliteit van grotere producten, volgens de verdeling van de lasruimte op het werkstuk,het gebruik van een eenvoudig bedieningsstation van een lasrobot of een combinatie van een lasmachine en een robot van een bedieningsstation van een robot. om te passen aan de “veel soorten, kleine partijen” van de flexibele productie. voor de kleine grootte van het werkstuk, gemakkelijk te vervoeren. en grote partijen,variëteiten en specificaties van productenHet lasproces is onderverdeeld in het gebruik van robots en lasmachines in combinatie met de productielijn, in combinatie met modulaire lasinstallaties en een snel vormproces om een lage investering te bereiken.efficiënte en goedkope automatiseringsdoeleinden.

2. Het werkingsprincipe van de lasrobot
De lasrobot wordt geleid door de gebruikerrobot, volgens de daadwerkelijke taak, één keer stap voor stap,De robot in het begeleidingsproces onthoudt automatisch de positie van elke actie van het onderwijs, houding, bewegingsparameters, lasparameters, en automatisch een continue uitvoering van alle bewerkingen van het programma te genereren.Geef de robot een startcommando., zal de robot nauwkeurig volgens de demonstratie van actie, stap voor stap om alle operaties te voltooien, de werkelijke demonstratie en reproductie.
Robots voor het lassen zijn onderverdeeld in twee categorieën: bogensweisrobots en elektrische lasrobots..De meest gebruikte reeksen zijn fusie-elektrode reactief gas afgeschermd lassen (CO2-lassen, MAG-lassen) van structurele en chroom-nikkel staal,fusie-elektrode inert gas afgeschermd laswerk (MIC-laswerk) van aluminium en speciale legeringenEen compleet systeem van bogensweisrobotten moet bestaan uit een robotmanipulator, een besturingssysteem, een systeem voor het opstellen en uitvoereneen lasapparaatHet sluitapparaat heeft twee sets draaitafels die in het werkbereik van de robot kunnen worden gedraaid.

3Het eerste veld van de lasrobot
Met de voortdurende ontwikkeling van de industriële markt vervangen lasrobots geleidelijk het traditionele laswerk, snelle ontwikkeling op verschillende gebieden,De ontwikkeling van lasrobots is snel dankzij de hoge mate van automatisering, kan de productie-efficiëntie van bedrijven op het gebied van las verbeteren, lasrobots in de bouw, auto- en auto-onderdelen, staalconstructie, scheepsbouw,elektronische informatie-industrie, spoorvervoersindustrie, en de energiesector, en andere gebieden worden op grote schaal gebruikt.
Op het gebied van automobielvoertuigen en -onderdelen wordt het meest gebruik gemaakt van lasrobots. Meer dan 75% van het laswerk wordt uitgevoerd door intelligente lasrobots.het automatiseringspercentage van de productielijn aanzienlijk verbeterenWat de nauwkeurigheid betreft, hebben de nieuwe generatie intelligente lasrobots een herhalingspositieringsnauwkeurigheid van +0,05 mm bereikt, wat 60% hoger is dan de nauwkeurigheid van traditioneel handmatig lassen.

In de automobielindustrie worden lasrobots gebruikt voor het lassen van onderdelen zoals chassis, carrosserie en uitlaatbuizen.Het gebruik van de technologie van het spotlassen met weerstand past beter bij de behoeften van de gediversifieerde ontwikkeling van de automobielindustrie., die de productie van meerdere modellen op één locatie kan realiseren, waardoor de productie-efficiëntie en de laskwaliteit aanzienlijk worden verbeterd.

4De kerntechnische problemen
Op het gebied van het lassen wordt de grootschalige toepassing van robots wel geconfronteerd met een hoge mate van niet-standaardisatieproblemen.Aangezien het voorwerp van de laswerkzaamheden meestal delen met een complexe structuur en vorm zijn, kan het laspad en de procesparameters tussen deze onderdelen verschillen, waardoor lasrobots een sterke aanpassingsvermogen en flexibiliteit moeten hebben.
Intelligent lassen is niet alleen een kwestie van robot hardware, maar ook een uitdaging van software en algoritmen.De doorbraak van het lasmodel en de 3D-visie-technologie is de sleutel tot het realiseren van intelligent lassenDoor de exacte positie en vorm van het werkstuk te herkennen door middel van een 3D-visie-systeem met hoge precisie, gecombineerd met geavanceerde algoritmen voor het plannen van het laspad,de robot kan zelfstandig een geschikt laspad plannenEen dergelijk systeem kan de afhankelijkheid van handmatige instructies aanzienlijk verminderen en de lasdoeltreffendheid in kleine batch- en diverse productiescenario's verbeteren.
In het kader van de huidige technologische ontwikkeling is integratie en intelligentie een belangrijke richting voor de ontwikkeling van de robottechnologie.Dit vereist niet alleen de vooruitgang van de robot hardware zelf, maar ook de diepgaande integratie van het lasproces, het besturingssysteem en de technologie van kunstmatige intelligentie.om de productie-efficiëntie en de productkwaliteit te verbeteren en de productiekosten te verlagen.
De bouw van lasmodellen vereist de integratie van CAD-, CAM-, NC- en andere industriële softwarealgoritmen.en vertrouwt op de accumulatie van een grote hoeveelheid gegevens om het model te optimaliseren om zich aan te passen aan verschillende lasbehoeftenOnderzoek op dit gebied vereist niet alleen een grondige kennis van lasprocessen, maar ook interdisciplinaire technische ondersteuning, waaronder materiaalwetenschappen, mechanica, informatica, enz.Het bouwen van een nauwkeurig lasmodel is zeer ingewikkeld vanwege de talrijke variabelen in het lasproces, zoals lassnelheid, stroom, spanning, lasmateriaal, enz.

De toepassing van 3D-visietechnologie in het lassen is even uitdagend.Het moet de positie en houding van het werkstuk tijdens het lasproces nauwkeurig kunnen herkennen en volgen, zodat de robot het laspad in realtime kan aanpassenAangezien laswerkzaamheden gewoonlijk worden uitgevoerd in een omgeving met hoge temperaturen, booglicht en rook, kunnen al deze factoren van invloed zijn op de prestaties van het 3D-visie systeem.De binnenlandse 3D industriële visie markt bevindt zich nog in een vroeg stadium van ontwikkeling., en de industriële keten is niet volwassen genoeg, die een grote hoeveelheid gegevens vereist om de algoritmen te itereren en te optimaliseren.

Aangezien de Chinese fabrikanten deze technische moeilijkheden blijven doorbreken, zal de opkomst van intelligente lasoplossingen zonder lessen een belangrijke mijlpaal zijn.Deze oplossingen zullen naar verwachting de transformatie van staalconstructies bevorderen.De Commissie heeft de Commissie verzocht om een voorstel in te dienen voor een voorstel voor een richtlijn van de Raad tot wijziging van Verordening (EEG) nr. 1408/71 betreffende de harmonisatie van de wetgevingen der Lid-Staten inzake de bescherming van de gezondheid van werknemers.

Met de vooruitgang van de technologie en de concurrentie op de markt zal de prijs een potentieel voordeel worden van collaboratieve robots op het gebied van lassen.stabiliteit, betrouwbaarheid, gebruiksgemak en service na verkoop zullen ook belangrijke factoren zijn die gebruikers moeten overwegen bij de keuze van een lasrobot.

Ten slotte toont de opkomst van samenwerkingsbedrijven op het gebied van robotica die door staalbouwbedrijven zoals CSCSC zijn geïncubeerd, de rol van de marktvraag bij het stimuleren van technologische innovatie.Met de deelname en de concurrentie van deze ondernemingen, wordt verwacht dat het niveau van intelligentie op het gebied van lassen zal toenemen.

5De toekomst van lasrobots
De productie van lasapparatuur is een sterk marktgerichte industrie, de vier internationale families (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) op het gebied van industriële robots bezetten een groot marktaandeel,In de eerste plaats heeft de Commissie in het kader van haar beoordeling van de situatie van de Gemeenschap in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoeksproces in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in het onderzoek van de Commissie in het kader van het onderzoek van de Commissie in hetBinnenlandse ondernemingen als gevolg van het relatieve gebrek aan accumulatie van technologie, merk, marktkanalen, etc., vaak in de low-end markt om ruimte te zoeken voor ontwikkeling.
In de toekomst kunnen lassen toepassingen een deel van het lassen proces heeft een diepe accumulatie en onderzoek van samenwerkende robotica ondernemingen om het volume van een van de startpunten,Maar multi-sectorale parallel moet het langetermijndoel zijn van samenwerkende robotica.. Gebaseerd op industriële toepassingen, samenwerkende robotica ondernemingen om de industrie keten verder uit te breiden, doen fijne en sterke robot lichaam op hetzelfde moment,en geleidelijk de niet-industriële velden uitbreiden, en succesvol meer soorten robotdiensten en toepassingen op de markt te introduceren, is om ervoor te zorgen dat de collaborative robotics industrie op lange termijn ordelijke ontwikkeling van de belangrijkste richting.