Robotslijpen en polijsten: sleuteltechnologieën en trends
Robotachtig polijsten: overzicht van industriële uitdagingen, sleuteltechnologieën en oplossingen
Dit artikel biedt een diepgaande blik op de belangrijkste technologieën, ontologieprestaties en randapparatuur van polijstrobots, en analyseert de uitdagingen waarmee de industrie wordt geconfronteerd. Van robotschuren en polijsten tot de definitie van polijst- en schuurrobots, het toont het brede scala aan toepassingen van schuurrobots in de maakindustrie. Er moeten echter ook industriële uitdagingen en technologische uitdagingen worden aangepakt en opgelost om efficiënter, veiliger en milieuvriendelijker geautomatiseerd polijsten te bewerkstelligen.
Ten eerste de uitdagingen van geautomatiseerd slijpen en belangrijke technologische analyses
Geautomatiseerd malen heeft aanzienlijke voordelen in de industriële productie, zoals het verbeteren van de productie-efficiëntie, het verlagen van de arbeidskosten, het garanderen van productconsistentie, enz., maar kent ook veel uitdagingen en technische problemen. Hieronder volgen enkele van de belangrijkste uitdagingen en belangrijke technologieanalyses:
1. Precisiecontrole: het slijpproces vereist een nauwkeurige verwijdering van materiaal van het oppervlak van het werkstuk om de gewenste maatnauwkeurigheid en oppervlaktekwaliteit te bereiken, wat de eisen van uiterst nauwkeurige bewegingscontrole voor geautomatiseerde apparatuur naar voren brengt. Belangrijke technologieën zijn onder meer een uiterst nauwkeurig servosysteem, een nauwkeurig mechanisch structuurontwerp en een nauwkeurige sensortechnologie.
2. Online detectie en realtime feedback: geautomatiseerd slijpen moet de realtime monitoring en intelligente aanpassing van het slijpproces realiseren, waarbij online detectietechnologie betrokken is, zoals het gebruik van laserafstandsmeters, vision-systemen, enz. om de oppervlakte-informatie van het werkstuk, en via het besturingssysteem om de realtime feedback van de slijpparameters aan te passen.
3. Identificatie en positionering van het werkstuk: voor verschillende vormen, afmetingen en materialen van het werkstuk moet geautomatiseerde slijpapparatuur beschikken over flexibele en efficiënte identificatie- en positioneringsmogelijkheden. De belangrijkste technologieën kunnen hierbij worden gebruikt: machine vision, robotgrijptechnologie, RFID enzovoort.
4. Adaptieve besturing: vanwege de hardheid van het werkstukmateriaal, de complexiteit van de vorm en andere factoren kan het nodig zijn dat het schuurproces de schuurkracht, snelheid en andere parameters dynamisch aanpast. Daarom zijn adaptieve besturingsalgoritmen een belangrijke technologie voor geautomatiseerd schuren, inclusief fuzzy control, neurale netwerkcontrole, modelvoorspellende controle en andere geavanceerde controlestrategieën.
5. Bewaking en compensatie van slijtage van schuurgereedschap: schuurgereedschap zal na langdurig gebruik verslijten, wat de nauwkeurigheid en het effect van de verwerking beïnvloedt. Het nauwkeurig monitoren en compenseren van gereedschapsslijtage is dus ook een sleuteltechnologie, waarbij sensortechnologie betrokken kan zijn. signaalverwerking en data-analyse en andere middelen.
6. Technologie voor veiligheid en milieubescherming: geautomatiseerde slijpapparatuur in het werkingsproces zal veel stof en lawaai produceren, om ervoor te zorgen dat de veiligheid van de werkomgeving en milieubescherming ook een belangrijk probleem is, de noodzaak om efficiënte stofabsorberende stoffen te introduceren apparaten voor stofverwijdering, geluidsisolatie en technologie voor geluidsreductie.
Samenvattend is de ontwikkeling en toepassing van geautomatiseerde maaltechnologie niet alleen afhankelijk van de doorbraak van een enkele sleuteltechnologie, maar moet ook intelligente technologiesysteemondersteuning worden geïntegreerd om een verscheidenheid aan complexe problemen in de daadwerkelijke productie effectief op te lossen.
Ten tweede: wat is robotslijpen en polijsten?
Robotisch slijpen en polijsten is een proces van geautomatiseerde oppervlaktebehandeling met behulp van robotica in combinatie met gespecialiseerde slijp- en polijstgereedschappen. In dit proces wordt het robotsysteem geprogrammeerd om nauwkeurige positionering en flexibele bewegingen uit te voeren om het oppervlak van verschillende soorten werkstukken te ontbramen, bij te snijden en glad te maken in overeenstemming met vooraf ingestelde parameters, waardoor uiteindelijk het doel wordt bereikt om de oppervlaktekwaliteit en het uiterlijk van het werkstuk te verbeteren.
Robotslijpen en polijsten is een soort technologie die gebruik maakt van robots in plaats van handarbeid om polijst- en polijstwerkzaamheden uit te voeren, zoals het slijpen van werkstukken, het ontbramen van hoeken, het slijpen van lasnaden en het ontbramen van interne holtes en gaten. Robotslijpen en polijsten wordt meestal gebruikt in een aantal industrieën, zoals sanitair, onderdelenproductie in de auto-industrie, industriële precisieonderdelen, medische apparatuur, civiele producten, enz., vooral in de hogere precisie-eisen en hoge intensiteit, repetitieve werkgelegenheden.
Vergeleken met traditioneel handwerk heeft robotslijpen en polijsten de volgende voordelen:
1. Verbeter de consistentie en stabiliteit van de productkwaliteit.
2. Verminder het risico op handmatige fouten en verwondingen en verbeter de operationele veiligheid.
3. In staat om 24 uur per dag te werken, waardoor de productie-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd.
4. Continu gebruik in zware of schadelijke omgevingen, waardoor de arbeidsomstandigheden voor werknemers worden verbeterd.
5. Lage vaardigheidseisen voor operators, eenvoudig te trainen en te beheren.
6. Uitgerust met geavanceerde krachtcontroletechnologie en een intelligent detectiesysteem, kan het de slijpsterkte en het pad in realtime aanpassen om zich aan te passen aan verschillende werkstukmaterialen en complexe geometrieën.
Door de integratie van robottechnologie, precisie-actuatoren, krachtcontrolemodules, hoogwaardige slijpschijven of polijstgereedschappen, evenals geavanceerde sensoren en software-algoritmen, is het robotachtige slijp- en polijstsysteem in staat sterk geautomatiseerde en verfijnde oppervlaktebehandelingsprocessen te realiseren.
Ten derde, wat is een polijstrobot?
Polijst- en slijprobot is een robotsysteem voor polijsten en slijpen, dat gebruik maakt van servomotor-multi-gewrichten om bewegingen van menselijke armgewrichten te imiteren, om de werking van het werkstukoppervlakteslijpen, hoekontbramen, lasslijpen, ontbramen van de binnenholteboring en ander werk. De robot kan verschillende werkstukken polijsten en slijpen, en kan de werkstukken in hun geheel slijpen of lokaal slijpen.
Polijst- en slijprobot bestaat uit een robotsysteem, een apparaat voor constante krachtmeting, een slijpkopsamenstel, klemgereedschap, een slijpverwerkingsapparaat, een veiligheidsbeschermingsapparaat en het hele stationbesturingssysteem. Onder hen is het robotsysteem de belangrijkste uitvoerder van het hele polijstsysteem, het constante krachtsensorapparaat staat garant voor de adaptieve compensatiefunctie, het slijpkopsamenstel is het eindgereedschap van het polijsten, het klemwerkstuk is de lokalisator van de relatieve positie van het hele systeem, het slijpverwerkingsapparaat is de milieubescherming van het hele systeem, het veiligheidsbeschermingsapparaat is de veiligheidsbeschermer van het hele systeem, en het hele controlesysteem is het logische oordeel en de planner van de onderlinge communicatie van de verschillende componenten op het werkstation. Het hele stationbesturingssysteem is het logische oordeel en de planner van de communicatie tussen de componenten in het werkstation.
Polijst- en slijprobots kunnen handmatige polijst- en slijpwerkzaamheden vervangen, de productie-efficiëntie en -kwaliteit verbeteren en de arbeidsintensiteit en kosten verlagen.
Ten vierde: de uitdagingen van de robotindustrie oppoetsen
Slijpen en polijsten is een van de meest voorkomende processen in de maakindustrie, met een slechte werkomgeving, hoge arbeidsintensiteit, onstabiele polijstkwaliteit, verspilling van grondstoffen en andere zaken. Met de ontwikkeling van industriële automatiseringstechnologie beginnen steeds meer bedrijven slijprobots te gebruiken in plaats van handmatig polijsten, maar er bestaan nog steeds slijprobots bij de daadwerkelijke toepassing van de volgende industriële uitdagingen:
1. De consistentie van het oppervlak is moeilijk te garanderen: vanwege de nauwkeurigheid van de werkstukverwerking, klemfouten, positionerings- en kinematische fouten van de robot, de spankracht van de riem en andere factoren, is het moeilijk om de consistentie van het oppervlak van alle werkstukken te garanderen.
2. Het polijsteffect is inconsistent: vanwege de verschillende contactdruk tussen de polijstband en het oppervlak van het werkstuk is het polijsteffect op verschillende gebieden vaak inconsistent, wat de algehele polijstkwaliteit beïnvloedt.
3. Hoge kosten van robotgebruik: vanwege de slechte werkomgeving van polijsten en schuren, stof, spatten van snijvloeistof en andere redenen is de levensduur van de robot korter en hogere onderhoudskosten.
4. Hoge programmeercomplexiteit: polijsttraject- en procesparameters zijn afhankelijk van de vorm van het werkstuk, materiaal- en verwerkingsvereisten en andere factoren, waardoor professioneel en technisch personeel moet programmeren en debuggen, en de tijd voor het debuggen van programma's is langer.
5. Slecht aanpassingsvermogen van het proces: verschillende polijstprocessen voor werkstukken zijn verschillend, de noodzaak van frequente vervanging van schuurbanden, aanpassing van procesparameters, enz., Wat de productie-efficiëntie beïnvloedt.
6. Moeilijkheden bij de veiligheidsbescherming: stof en metaalspaanders die tijdens het polijstproces worden gegenereerd, zijn gevoelig voor vervuiling van de robot en de omgeving, de noodzaak om strikte veiligheidsmaatregelen te nemen om de veiligheid van operators en apparatuur te garanderen.
Samenvattend: het oplossen van deze industriële uitdagingen van de polijstrobot, het verbeteren van de polijstkwaliteit en productiviteit, het verlagen van de gebruikskosten en de onderhoudskosten, zal helpen de toepassing en ontwikkeling van een polijstrobot in meer industrieën te bevorderen, om geautomatiseerde polijsttechnologie in de toekomst te bereiken. maakindustrie op grotere schaal gebruikt.
Ten vijfde: wat zijn de belangrijkste technologieën van slijprobots?
Slijprobot als high-end apparatuur op het gebied van geautomatiseerde verwerking, de belangrijkste technologieën ervan bestrijken een verscheidenheid aan aspecten, hier volgen enkele belangrijke technische punten:
1. Zeer nauwkeurige motion control-technologie:
○Om schuurresultaten van hoge kwaliteit te bereiken, moeten schuurrobots een extreem hoge positionele nauwkeurigheid en herhaalbaarheid hebben, die afhangt van nauwkeurige servomotoren, versnellingsbakken en het uiterst nauwkeurige ontwerp van de robotverbindingsstructuur, evenals van geavanceerde bewegingscontrollers en algoritmen voor trajectplanning.
2. Force control en haptische feedbacktechnologie:
○Krachtcontrole is van cruciaal belang tijdens het schuurproces om overbelasting en beschadiging van het werkstuk of gereedschap te voorkomen. Dankzij het constante krachtzweefmechanisme kan het schuurgereedschap een constante druk behouden wanneer het in contact komt met het werkstuk, waardoor kwaliteitsproblemen door te veel of te weinig contactkracht worden voorkomen. Bovendien kan de haptische sensor realtime feedback geven over de contactkracht om krachtgecontroleerd slijpen te realiseren.
3. Intelligente perceptie en autonome aanpassingstechnologie:
○Inclusief visuele herkenning, laserscanning, infrarooddetectie en andere contactloze sensortechnologieën voor werkstukidentificatie, lokalisatie en contourtracking, evenals beoordeling van de oppervlakteconditie van het werkstuk, zodat de robot de schuurstrategie autonoom kan aanpassen aan de hand van de werkelijke situatie.
4. Online monitoring en adaptief controlealgoritme:
Realiseer real-time monitoring van gereedschapslijtage, werkstukvervorming, oppervlakteruwheid en andere parameters tijdens het slijpproces, en optimaliseer dienovereenkomstig het slijppad, de snelheid en de sterkte, met behulp van fuzzy logic control, neurale netwerkcontrole, adaptieve PID-controle en andere algoritmen, in om ervoor te zorgen dat het schuureffect consistent is en de levensduur van het gereedschap wordt gemaximaliseerd.
5. Onderzoek en ontwikkeling van gespecialiseerde gereedschappen en verbruiksartikelen:
○Ontwerp en vervaardig speciaal gereedschap zoals een roterende schuurkop met hoge snelheid, polijstschijf, schuurband, etc. die geschikt zijn voor robots, en combineer deze met nieuwe slijtvaste materialen en koel- en smeertechnologieën om zich aan te passen aan de behoeften van continu werk en Verbeter de duurzaamheid van het gereedschap.
6. Mens-machine-interactie en programmeertechnologie:
○Ontwikkel een vriendelijke mens-machine-interactie-interface, vereenvoudig het programmeren van robottaken en het instellen van parameters, ondersteun offline programmeren en demonstratiereproductie, en ontwikkel zelfs op AI gebaseerde autonome leerprogrammeertechnologie, zodat de robot zich sneller kan aanpassen aan verschillende schuurtaken.
7. Veiligheids- en milieubeschermingsmaatregelen:
○Bestudeer het veiligheidsbeschermingsmechanisme van de schuurrobot tijdens bedrijf, inclusief botsingsdetectie en noodstopsysteem, evenals de integratie van zeer efficiënte stofafzuiging, luchtzuivering en andere apparatuur om de stof- en geluidsoverlast veroorzaakt door het schuren te verminderen.
Samenvattend bestrijken de belangrijkste technologieën van schuurrobots meerdere niveaus, zoals robothardware, besturingssoftware, perceptietechnologie, gereedschappen en verbruiksartikelen, evenals veiligheid en milieubescherming, met als doel een sterk geautomatiseerd, intelligent en groen schuurbesturingssysteem te creëren.
Zes, belangrijke prestaties van het slijprobotlichaam
Het lichaam van de slijprobot, dat wil zeggen de mechanische structuur van de robot, vormt de basis voor het realiseren van de slijphandeling. De belangrijkste prestatie-indicatoren zijn rechtstreeks van invloed op het maaleffect en de efficiëntie van de robot.
De belangrijkste prestaties van het slijprobotlichaam omvatten:
1. Vrijheidsgraad: de schuurrobot moet voldoende vrijheidsgraden hebben om zich aan te passen aan verschillende schuurtaken en werkstukvormen. Normaal gesproken hebben schuurrobots tussen de 3 en 6 vrijheidsgraden.
2. Nauwkeurigheid: De slijprobot moet voldoende nauwkeurigheid hebben om aan de nauwkeurigheidseisen van de slijptaak te voldoen. Dit omvat de positionele nauwkeurigheid, houdingsnauwkeurigheid en padnauwkeurigheid van de robot.
3. Snelheid: De schuurrobot moet voldoende snelheid hebben om de schuurefficiëntie te verbeteren. Tegelijkertijd moet de snelheid van de robot ook overeenkomen met de snelheid van het schuurgereedschap om overmatig schuren of schade aan het werkstuk te voorkomen.
4. Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid: de schuurrobot moet voldoende herhaalpositioneringsnauwkeurigheid hebben om de consistentie en stabiliteit van elke schuurbeurt te garanderen.
5. Draagvermogen: de slijprobot moet voldoende draagvermogen hebben om het gewicht van het slijpgereedschap en het werkstuk te kunnen dragen. Tegelijkertijd moet het draagvermogen van de robot ook overeenkomen met de kracht van het slijpgereedschap om overbelasting van de robot te voorkomen.
6. Stabiliteit: de schuurrobot moet voldoende stabiliteit hebben om de veiligheid en betrouwbaarheid van het schuurproces te garanderen. Dit omvat de structurele stabiliteit, besturingsstabiliteit en bewegingsstabiliteit van de robot.
7. Betrouwbaarheid: de schuurrobot moet voldoende betrouwbaar zijn om ervoor te zorgen dat de robot lang kan werken om goede prestaties en nauwkeurigheid te behouden. Dit omvat de kwaliteit van robotonderdelen, de stabiliteit van het besturingssysteem en het onderhoud.
8. Beschermingsmaatregelen: bij het schuren ontstaat er een grote hoeveelheid stof en vuil. Deze stoffen kunnen interferentie veroorzaken met de bewegingen en sensoren van de robot. Daarom moet de slijprobot passende beschermingsmaatregelen nemen, zoals stofdicht, waterdicht, schokbestendig, enz.
Samenvattend vormen de belangrijkste prestaties van het lichaam van de schuurrobot de basis voor de schuurrobot om efficiënt en nauwkeurig schuren te realiseren, en hij moet goede bewegingsprestaties, draagvermogen, flexibiliteit, nauwkeurigheid, stabiliteit, betrouwbaarheid, veiligheid en bedieningsgemak hebben. .
Zeven, randapparatuur en eindgereedschappen voor schuurrobots
De slijprobot zal worden uitgerust met een reeks randapparatuur en eindgereedschappen bij het uitvoeren van slijptaken, en deze configuraties spelen een cruciale rol in de prestaties en verwerkingsresultaten. Hieronder volgt een lijst met enkele veelgebruikte randapparatuur en end-of-arm-gereedschappen voor schuurrobots:
1. Eindeffector (schuurgereedschap):
○Schuurkop: volgens verschillende materialen en procesvereisten om verschillende soorten schuurkoppen te kiezen, zoals pneumatische schuurkop, elektrische schuurkop, ultrasone schuurkop, enz.
○Polijstschijven: geschikt voor fijne polijstbewerkingen, een verscheidenheid aan materialen, zoals wolwielen, sponswielen, keramische schijven, harsschijven enzovoort.
○Bandschuurmachine: gebruik van schuurbanden om het oppervlak van het werkstuk over een groot oppervlak te schuren of polijsten.
○Laser/waterstraal/elektrochemisch en ander speciaal schuurgereedschap: contactloos schuren voor specifieke materialen of procesbehoeften.
2. Forceerregeleenheid:
○Constant Force-zwevend apparaat: zorgt ervoor dat er tijdens het schuurproces een constante druk op het werkstuk wordt uitgeoefend, waardoor kwaliteitsproblemen door te veel of te weinig druk worden voorkomen.
○Koppelsensor: real-time meting van de kracht en het koppel van de eindeffector van de robot in contact met het werkstuk, waardoor de robot de basis krijgt voor krachtcontrole.
3. Sensoren en inspectieapparatuur:
○Visiesysteem: inclusief camera, 3D-camera enz., gebruikt voor werkstukidentificatie, lokalisatie en detectie van oppervlaktedefecten.
○Contactsensoren: zoals inductieve, capacitieve of piëzo-elektrische sensoren voor het detecteren van de oppervlaktecontour van het werkstuk en de slijptoestand.
○ Temperatuursensoren: om de temperatuur te monitoren die tijdens het schuurproces wordt gegenereerd en om te voorkomen dat oververhitting het werkstuk of de apparatuur beschadigt.
4. Apparatuur voor stofverwijdering en milieubescherming:
○Stofafzuigsysteem: ondersteuning van de installatie van een industriële stofzuiger of een gecentraliseerd stofafzuigsysteem, tijdige verwijdering van stof dat ontstaat tijdens het schuurproces, om de gezondheid en veiligheid van de werkomgeving te beschermen.
○Geluidsisolatievoorzieningen: Voor het geval van knarsend geluid kan een geluiddichte behuizing of andere geluidsreductieapparatuur worden geconfigureerd.
5. Randapparatuur:
○Werkstukopspanning: Stabiliseer en fixeer het te schuren werkstuk om een stabiele en betrouwbare verwerking te garanderen.
○Vervangingssysteem voor werkstukopspanningen: Wanneer werkstukken met verschillende specificaties of vormen moeten worden verwerkt, kunnen de bijbehorende opspanningen en positioneringssystemen snel worden vervangen.
Door de redelijke configuratie en het gebruik van bovengenoemde randapparatuur en eindgereedschappen kan de schuurrobot efficiëntere, nauwkeurigere en milieuvriendelijkere geautomatiseerde schuurwerkzaamheden realiseren.
Acht, slijp- en polijstrobotmarktanalyse en merkbedrijven en toepassingsgevallen zijn?
De markt voor robotslijpen en polijsten blijft groeien. Met de stijging van de arbeidskosten en de transformatie van productie naar automatisering worden de voordelen van robotslijp- en polijsttechnologie steeds duidelijker. Deze technologie kan de productiviteit verbeteren, de arbeidskosten verlagen en de productkwaliteit garanderen. De verwachting is dat de markt voor robotpolijsten de komende jaren verder zal groeien.
Hieronder vindt u uitgebreide informatie over robotslijp- en polijsttechnologie en de marktanalyse ervan, grote merkbedrijven en toepassingsgevallen:
1. Marktanalyse:
○ Volgens de gegevens van 2023 bedraagt het aandeel slijp- en polijstrobots in industriële robots ongeveer 15%, en in de mondiale marktvraag van dat jaar bezetten buitenlandse merken ongeveer 70% van het marktaandeel, terwijl de overeenkomstige binnenlandse merken de resterende 30% van het marktaandeel, wat erop wijst dat de technologie en het marktaandeel van buitenlandse ondernemingen op dit gebied relatief hoog zijn.
○Binnenlandse en buitenlandse beleidsaanpassingen en verbeteringen bevorderen de snelle ontwikkeling van de polijst- en schuurrobotindustrie en zullen naar verwachting in de toekomst een bredere marktruimte krijgen, vooral bij het oplossen van de problemen van lage efficiëntie, hoge arbeidsintensiteit, hoge veiligheidsrisico’s en andere problemen die zich voordoen bij handmatig polijsten, heeft de toepassing van robottechnologie aanzienlijke voordelen.
2. Grote merkbedrijven:
○ABB: een Zwitserse multinational die een breed scala aan industriële robots aanbiedt, onder meer voor slijp- en polijsttoepassingen.
○KUKA: een Duits bedrijf met een reputatie vanwege zijn flexibele robotsystemen in de automobielindustrie en andere industriële sectoren.
○FANUC: een Japans bedrijf en een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van industriële robots voor een breed scala aan oppervlakteafwerkingstoepassingen.
○Efort: een lokaal Chinees bedrijf gespecialiseerd in R&D, productie en verkoop van industriële robots en hun intelligente apparatuur.
○Automatic Robot: een Chinese robotfabrikant die een breed scala aan automatiseringsoplossingen aanbiedt, waaronder slijpen en polijsten.
JAKA Robotics demonstreerde ook zijn uitstekende prestaties op het gebied van schuren en polijsten, wat aantoont dat Setska over bepaalde technische R&D- en praktische toepassingsmogelijkheden op dit gebied beschikt.
Universal Robots: Universal Robots is een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van collaboratieve robots voor slijpen en polijsten. De robots van het bedrijf zijn gebruiksvriendelijk, flexibel en betrouwbaar en helpen bedrijven de productiviteit te verbeteren en de arbeidskosten te verlagen.
Staubli: Staubli is een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van industriële robots, waarvan de producten veel worden gebruikt op het gebied van slijpen en polijsten. De robots van het bedrijf worden gekenmerkt door hoge precisie en hoge stijfheid en kunnen voldoen aan de eisen van verschillende complexe slijp- en polijstprocessen.
3. Toepassingsgevallen:
○Automobielindustrie: voor het slijpen en polijsten van auto-onderdelen, zoals wielnaven, motoronderdelen en interieuronderdelen, kunnen robots een hoge efficiëntie en consistentie in oppervlaktebehandeling bereiken.
○3C-industrie: bij de productie van elektronische producten zoals mobiele telefoons en computers kunnen robots worden gebruikt om metalen precisieonderdelen te slijpen en polijsten om het uiterlijk en de textuur van de producten te garanderen.
○Lucht- en ruimtevaart: vliegtuigmotoronderdelen, rompen enz. vereisen uiterst nauwkeurig slijpen en polijsten, en robots kunnen een stabiele en herhaalbare verwerking bieden.
○Maritieme industrie: het slijpen en polijsten van scheepsrompconstructies kent een complexe werkomgeving, en robots kunnen de handmatige arbeidsintensiteit verminderen en de veiligheid verbeteren.
○Meubelproductie: In de meubelindustrie wordt robotslijp- en polijsttechnologie vooral gebruikt voor de oppervlaktebehandeling van houten meubelen. Door geautomatiseerde robotverwerking kan het een efficiënte en goedkope oppervlaktebehandeling realiseren en de esthetiek en duurzaamheid van meubels verbeteren.
○Sieradenverwerkende industrie: Op het gebied van sieradenverwerking wordt robotslijp- en polijsttechnologie veel gebruikt bij de verwerking en oppervlaktebehandeling van verschillende materialen. Omdat sieraden een hoge precisie en uiterlijk vereisen, kunnen robots fijne slijp- en polijstwerkzaamheden uitvoeren om de productkwaliteit en productie-efficiëntie te verbeteren.
○Siasun-robots hebben mogelijk specifieke toepassingsvoorbeelden in industrieën zoals verbrandingsmotoren en accessoires, zoals geautomatiseerde slijp- en polijstbewerkingen voor precisiecomponenten of complexe structurele onderdelen.
Setska Robotics kan zijn slijp- en polijsttoepassingen in verschillende industrieën demonstreren door middel van multidimensionale praktijkvoorbeelden, zoals oppervlaktebehandeling van onderdelen in de automobielindustrie, de lucht- en ruimtevaart, hardwareverwerking en andere industrieën.
Samenvattend wordt de robotslijp- en polijsttechnologie op grote schaal gebruikt in een aantal industrieën, en met de technologische vooruitgang en de groei van de marktvraag wordt verwacht dat meer merken de markt zullen betreden en daarin zullen concurreren, door robotproducten voor het slijpen en polijsten te lanceren die zijn aangepast aan de behoeften. van verschillende processen.
Over het geheel genomen vervangen industriële robots geleidelijk de traditionele handarbeid in slijp- en polijstscenario's. Slijp- en polijstrobot met behulp van een geavanceerd krachtcontrolesysteem, visuele herkenningstechnologie, een zwevend mechanisme met constante kracht, enz., om een hoge efficiëntie, precisie en veiligheid te bereiken om de slijptaak te voltooien en de kwaliteit en consistentie van het product te verbeteren. Tegelijkertijd vermindert het de handmatige arbeidsintensiteit en de productiekosten, en verbetert het de productiviteit van de onderneming. In praktische toepassingen worden slijprobots echter nog steeds geconfronteerd met een reeks uitdagingen, zoals de consistentie van het oppervlak, het polijsteffect en de gebruikskosten van de robot. Robotschuren en polijsten en de markt voor schuur- en polijstrobots hebben een breed perspectief en bedrijven zijn voornamelijk geconcentreerd. Merkbedrijven zoals ATI, KUKA, ABB en FANUC bieden industriële robots en automatiseringsoplossingen, waaronder slijp- en polijsttoepassingen. Praktische toepassingsgevallen zijn onder meer het polijsten van hout, het polijsten van aluminiumlegeringen, maar ook auto-onderdelen, sanitaire hardware en andere industrieën. In de toekomst zullen schuur- en polijstrobots, met de vooruitgang van wetenschap en technologie, zich blijven ontwikkelen en een hoger niveau van intelligente productie realiseren.
Robotslijpen en polijsten: sleuteltechnologieën en trends
Robotachtig polijsten: overzicht van industriële uitdagingen, sleuteltechnologieën en oplossingen
Dit artikel biedt een diepgaande blik op de belangrijkste technologieën, ontologieprestaties en randapparatuur van polijstrobots, en analyseert de uitdagingen waarmee de industrie wordt geconfronteerd. Van robotschuren en polijsten tot de definitie van polijst- en schuurrobots, het toont het brede scala aan toepassingen van schuurrobots in de maakindustrie. Er moeten echter ook industriële uitdagingen en technologische uitdagingen worden aangepakt en opgelost om efficiënter, veiliger en milieuvriendelijker geautomatiseerd polijsten te bewerkstelligen.
Ten eerste de uitdagingen van geautomatiseerd slijpen en belangrijke technologische analyses
Geautomatiseerd malen heeft aanzienlijke voordelen in de industriële productie, zoals het verbeteren van de productie-efficiëntie, het verlagen van de arbeidskosten, het garanderen van productconsistentie, enz., maar kent ook veel uitdagingen en technische problemen. Hieronder volgen enkele van de belangrijkste uitdagingen en belangrijke technologieanalyses:
1. Precisiecontrole: het slijpproces vereist een nauwkeurige verwijdering van materiaal van het oppervlak van het werkstuk om de gewenste maatnauwkeurigheid en oppervlaktekwaliteit te bereiken, wat de eisen van uiterst nauwkeurige bewegingscontrole voor geautomatiseerde apparatuur naar voren brengt. Belangrijke technologieën zijn onder meer een uiterst nauwkeurig servosysteem, een nauwkeurig mechanisch structuurontwerp en een nauwkeurige sensortechnologie.
2. Online detectie en realtime feedback: geautomatiseerd slijpen moet de realtime monitoring en intelligente aanpassing van het slijpproces realiseren, waarbij online detectietechnologie betrokken is, zoals het gebruik van laserafstandsmeters, vision-systemen, enz. om de oppervlakte-informatie van het werkstuk, en via het besturingssysteem om de realtime feedback van de slijpparameters aan te passen.
3. Identificatie en positionering van het werkstuk: voor verschillende vormen, afmetingen en materialen van het werkstuk moet geautomatiseerde slijpapparatuur beschikken over flexibele en efficiënte identificatie- en positioneringsmogelijkheden. De belangrijkste technologieën kunnen hierbij worden gebruikt: machine vision, robotgrijptechnologie, RFID enzovoort.
4. Adaptieve besturing: vanwege de hardheid van het werkstukmateriaal, de complexiteit van de vorm en andere factoren kan het nodig zijn dat het schuurproces de schuurkracht, snelheid en andere parameters dynamisch aanpast. Daarom zijn adaptieve besturingsalgoritmen een belangrijke technologie voor geautomatiseerd schuren, inclusief fuzzy control, neurale netwerkcontrole, modelvoorspellende controle en andere geavanceerde controlestrategieën.
5. Bewaking en compensatie van slijtage van schuurgereedschap: schuurgereedschap zal na langdurig gebruik verslijten, wat de nauwkeurigheid en het effect van de verwerking beïnvloedt. Het nauwkeurig monitoren en compenseren van gereedschapsslijtage is dus ook een sleuteltechnologie, waarbij sensortechnologie betrokken kan zijn. signaalverwerking en data-analyse en andere middelen.
6. Technologie voor veiligheid en milieubescherming: geautomatiseerde slijpapparatuur in het werkingsproces zal veel stof en lawaai produceren, om ervoor te zorgen dat de veiligheid van de werkomgeving en milieubescherming ook een belangrijk probleem is, de noodzaak om efficiënte stofabsorberende stoffen te introduceren apparaten voor stofverwijdering, geluidsisolatie en technologie voor geluidsreductie.
Samenvattend is de ontwikkeling en toepassing van geautomatiseerde maaltechnologie niet alleen afhankelijk van de doorbraak van een enkele sleuteltechnologie, maar moet ook intelligente technologiesysteemondersteuning worden geïntegreerd om een verscheidenheid aan complexe problemen in de daadwerkelijke productie effectief op te lossen.
Ten tweede: wat is robotslijpen en polijsten?
Robotisch slijpen en polijsten is een proces van geautomatiseerde oppervlaktebehandeling met behulp van robotica in combinatie met gespecialiseerde slijp- en polijstgereedschappen. In dit proces wordt het robotsysteem geprogrammeerd om nauwkeurige positionering en flexibele bewegingen uit te voeren om het oppervlak van verschillende soorten werkstukken te ontbramen, bij te snijden en glad te maken in overeenstemming met vooraf ingestelde parameters, waardoor uiteindelijk het doel wordt bereikt om de oppervlaktekwaliteit en het uiterlijk van het werkstuk te verbeteren.
Robotslijpen en polijsten is een soort technologie die gebruik maakt van robots in plaats van handarbeid om polijst- en polijstwerkzaamheden uit te voeren, zoals het slijpen van werkstukken, het ontbramen van hoeken, het slijpen van lasnaden en het ontbramen van interne holtes en gaten. Robotslijpen en polijsten wordt meestal gebruikt in een aantal industrieën, zoals sanitair, onderdelenproductie in de auto-industrie, industriële precisieonderdelen, medische apparatuur, civiele producten, enz., vooral in de hogere precisie-eisen en hoge intensiteit, repetitieve werkgelegenheden.
Vergeleken met traditioneel handwerk heeft robotslijpen en polijsten de volgende voordelen:
1. Verbeter de consistentie en stabiliteit van de productkwaliteit.
2. Verminder het risico op handmatige fouten en verwondingen en verbeter de operationele veiligheid.
3. In staat om 24 uur per dag te werken, waardoor de productie-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd.
4. Continu gebruik in zware of schadelijke omgevingen, waardoor de arbeidsomstandigheden voor werknemers worden verbeterd.
5. Lage vaardigheidseisen voor operators, eenvoudig te trainen en te beheren.
6. Uitgerust met geavanceerde krachtcontroletechnologie en een intelligent detectiesysteem, kan het de slijpsterkte en het pad in realtime aanpassen om zich aan te passen aan verschillende werkstukmaterialen en complexe geometrieën.
Door de integratie van robottechnologie, precisie-actuatoren, krachtcontrolemodules, hoogwaardige slijpschijven of polijstgereedschappen, evenals geavanceerde sensoren en software-algoritmen, is het robotachtige slijp- en polijstsysteem in staat sterk geautomatiseerde en verfijnde oppervlaktebehandelingsprocessen te realiseren.
Ten derde, wat is een polijstrobot?
Polijst- en slijprobot is een robotsysteem voor polijsten en slijpen, dat gebruik maakt van servomotor-multi-gewrichten om bewegingen van menselijke armgewrichten te imiteren, om de werking van het werkstukoppervlakteslijpen, hoekontbramen, lasslijpen, ontbramen van de binnenholteboring en ander werk. De robot kan verschillende werkstukken polijsten en slijpen, en kan de werkstukken in hun geheel slijpen of lokaal slijpen.
Polijst- en slijprobot bestaat uit een robotsysteem, een apparaat voor constante krachtmeting, een slijpkopsamenstel, klemgereedschap, een slijpverwerkingsapparaat, een veiligheidsbeschermingsapparaat en het hele stationbesturingssysteem. Onder hen is het robotsysteem de belangrijkste uitvoerder van het hele polijstsysteem, het constante krachtsensorapparaat staat garant voor de adaptieve compensatiefunctie, het slijpkopsamenstel is het eindgereedschap van het polijsten, het klemwerkstuk is de lokalisator van de relatieve positie van het hele systeem, het slijpverwerkingsapparaat is de milieubescherming van het hele systeem, het veiligheidsbeschermingsapparaat is de veiligheidsbeschermer van het hele systeem, en het hele controlesysteem is het logische oordeel en de planner van de onderlinge communicatie van de verschillende componenten op het werkstation. Het hele stationbesturingssysteem is het logische oordeel en de planner van de communicatie tussen de componenten in het werkstation.
Polijst- en slijprobots kunnen handmatige polijst- en slijpwerkzaamheden vervangen, de productie-efficiëntie en -kwaliteit verbeteren en de arbeidsintensiteit en kosten verlagen.
Ten vierde: de uitdagingen van de robotindustrie oppoetsen
Slijpen en polijsten is een van de meest voorkomende processen in de maakindustrie, met een slechte werkomgeving, hoge arbeidsintensiteit, onstabiele polijstkwaliteit, verspilling van grondstoffen en andere zaken. Met de ontwikkeling van industriële automatiseringstechnologie beginnen steeds meer bedrijven slijprobots te gebruiken in plaats van handmatig polijsten, maar er bestaan nog steeds slijprobots bij de daadwerkelijke toepassing van de volgende industriële uitdagingen:
1. De consistentie van het oppervlak is moeilijk te garanderen: vanwege de nauwkeurigheid van de werkstukverwerking, klemfouten, positionerings- en kinematische fouten van de robot, de spankracht van de riem en andere factoren, is het moeilijk om de consistentie van het oppervlak van alle werkstukken te garanderen.
2. Het polijsteffect is inconsistent: vanwege de verschillende contactdruk tussen de polijstband en het oppervlak van het werkstuk is het polijsteffect op verschillende gebieden vaak inconsistent, wat de algehele polijstkwaliteit beïnvloedt.
3. Hoge kosten van robotgebruik: vanwege de slechte werkomgeving van polijsten en schuren, stof, spatten van snijvloeistof en andere redenen is de levensduur van de robot korter en hogere onderhoudskosten.
4. Hoge programmeercomplexiteit: polijsttraject- en procesparameters zijn afhankelijk van de vorm van het werkstuk, materiaal- en verwerkingsvereisten en andere factoren, waardoor professioneel en technisch personeel moet programmeren en debuggen, en de tijd voor het debuggen van programma's is langer.
5. Slecht aanpassingsvermogen van het proces: verschillende polijstprocessen voor werkstukken zijn verschillend, de noodzaak van frequente vervanging van schuurbanden, aanpassing van procesparameters, enz., Wat de productie-efficiëntie beïnvloedt.
6. Moeilijkheden bij de veiligheidsbescherming: stof en metaalspaanders die tijdens het polijstproces worden gegenereerd, zijn gevoelig voor vervuiling van de robot en de omgeving, de noodzaak om strikte veiligheidsmaatregelen te nemen om de veiligheid van operators en apparatuur te garanderen.
Samenvattend: het oplossen van deze industriële uitdagingen van de polijstrobot, het verbeteren van de polijstkwaliteit en productiviteit, het verlagen van de gebruikskosten en de onderhoudskosten, zal helpen de toepassing en ontwikkeling van een polijstrobot in meer industrieën te bevorderen, om geautomatiseerde polijsttechnologie in de toekomst te bereiken. maakindustrie op grotere schaal gebruikt.
Ten vijfde: wat zijn de belangrijkste technologieën van slijprobots?
Slijprobot als high-end apparatuur op het gebied van geautomatiseerde verwerking, de belangrijkste technologieën ervan bestrijken een verscheidenheid aan aspecten, hier volgen enkele belangrijke technische punten:
1. Zeer nauwkeurige motion control-technologie:
○Om schuurresultaten van hoge kwaliteit te bereiken, moeten schuurrobots een extreem hoge positionele nauwkeurigheid en herhaalbaarheid hebben, die afhangt van nauwkeurige servomotoren, versnellingsbakken en het uiterst nauwkeurige ontwerp van de robotverbindingsstructuur, evenals van geavanceerde bewegingscontrollers en algoritmen voor trajectplanning.
2. Force control en haptische feedbacktechnologie:
○Krachtcontrole is van cruciaal belang tijdens het schuurproces om overbelasting en beschadiging van het werkstuk of gereedschap te voorkomen. Dankzij het constante krachtzweefmechanisme kan het schuurgereedschap een constante druk behouden wanneer het in contact komt met het werkstuk, waardoor kwaliteitsproblemen door te veel of te weinig contactkracht worden voorkomen. Bovendien kan de haptische sensor realtime feedback geven over de contactkracht om krachtgecontroleerd slijpen te realiseren.
3. Intelligente perceptie en autonome aanpassingstechnologie:
○Inclusief visuele herkenning, laserscanning, infrarooddetectie en andere contactloze sensortechnologieën voor werkstukidentificatie, lokalisatie en contourtracking, evenals beoordeling van de oppervlakteconditie van het werkstuk, zodat de robot de schuurstrategie autonoom kan aanpassen aan de hand van de werkelijke situatie.
4. Online monitoring en adaptief controlealgoritme:
Realiseer real-time monitoring van gereedschapslijtage, werkstukvervorming, oppervlakteruwheid en andere parameters tijdens het slijpproces, en optimaliseer dienovereenkomstig het slijppad, de snelheid en de sterkte, met behulp van fuzzy logic control, neurale netwerkcontrole, adaptieve PID-controle en andere algoritmen, in om ervoor te zorgen dat het schuureffect consistent is en de levensduur van het gereedschap wordt gemaximaliseerd.
5. Onderzoek en ontwikkeling van gespecialiseerde gereedschappen en verbruiksartikelen:
○Ontwerp en vervaardig speciaal gereedschap zoals een roterende schuurkop met hoge snelheid, polijstschijf, schuurband, etc. die geschikt zijn voor robots, en combineer deze met nieuwe slijtvaste materialen en koel- en smeertechnologieën om zich aan te passen aan de behoeften van continu werk en Verbeter de duurzaamheid van het gereedschap.
6. Mens-machine-interactie en programmeertechnologie:
○Ontwikkel een vriendelijke mens-machine-interactie-interface, vereenvoudig het programmeren van robottaken en het instellen van parameters, ondersteun offline programmeren en demonstratiereproductie, en ontwikkel zelfs op AI gebaseerde autonome leerprogrammeertechnologie, zodat de robot zich sneller kan aanpassen aan verschillende schuurtaken.
7. Veiligheids- en milieubeschermingsmaatregelen:
○Bestudeer het veiligheidsbeschermingsmechanisme van de schuurrobot tijdens bedrijf, inclusief botsingsdetectie en noodstopsysteem, evenals de integratie van zeer efficiënte stofafzuiging, luchtzuivering en andere apparatuur om de stof- en geluidsoverlast veroorzaakt door het schuren te verminderen.
Samenvattend bestrijken de belangrijkste technologieën van schuurrobots meerdere niveaus, zoals robothardware, besturingssoftware, perceptietechnologie, gereedschappen en verbruiksartikelen, evenals veiligheid en milieubescherming, met als doel een sterk geautomatiseerd, intelligent en groen schuurbesturingssysteem te creëren.
Zes, belangrijke prestaties van het slijprobotlichaam
Het lichaam van de slijprobot, dat wil zeggen de mechanische structuur van de robot, vormt de basis voor het realiseren van de slijphandeling. De belangrijkste prestatie-indicatoren zijn rechtstreeks van invloed op het maaleffect en de efficiëntie van de robot.
De belangrijkste prestaties van het slijprobotlichaam omvatten:
1. Vrijheidsgraad: de schuurrobot moet voldoende vrijheidsgraden hebben om zich aan te passen aan verschillende schuurtaken en werkstukvormen. Normaal gesproken hebben schuurrobots tussen de 3 en 6 vrijheidsgraden.
2. Nauwkeurigheid: De slijprobot moet voldoende nauwkeurigheid hebben om aan de nauwkeurigheidseisen van de slijptaak te voldoen. Dit omvat de positionele nauwkeurigheid, houdingsnauwkeurigheid en padnauwkeurigheid van de robot.
3. Snelheid: De schuurrobot moet voldoende snelheid hebben om de schuurefficiëntie te verbeteren. Tegelijkertijd moet de snelheid van de robot ook overeenkomen met de snelheid van het schuurgereedschap om overmatig schuren of schade aan het werkstuk te voorkomen.
4. Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid: de schuurrobot moet voldoende herhaalpositioneringsnauwkeurigheid hebben om de consistentie en stabiliteit van elke schuurbeurt te garanderen.
5. Draagvermogen: de slijprobot moet voldoende draagvermogen hebben om het gewicht van het slijpgereedschap en het werkstuk te kunnen dragen. Tegelijkertijd moet het draagvermogen van de robot ook overeenkomen met de kracht van het slijpgereedschap om overbelasting van de robot te voorkomen.
6. Stabiliteit: de schuurrobot moet voldoende stabiliteit hebben om de veiligheid en betrouwbaarheid van het schuurproces te garanderen. Dit omvat de structurele stabiliteit, besturingsstabiliteit en bewegingsstabiliteit van de robot.
7. Betrouwbaarheid: de schuurrobot moet voldoende betrouwbaar zijn om ervoor te zorgen dat de robot lang kan werken om goede prestaties en nauwkeurigheid te behouden. Dit omvat de kwaliteit van robotonderdelen, de stabiliteit van het besturingssysteem en het onderhoud.
8. Beschermingsmaatregelen: bij het schuren ontstaat er een grote hoeveelheid stof en vuil. Deze stoffen kunnen interferentie veroorzaken met de bewegingen en sensoren van de robot. Daarom moet de slijprobot passende beschermingsmaatregelen nemen, zoals stofdicht, waterdicht, schokbestendig, enz.
Samenvattend vormen de belangrijkste prestaties van het lichaam van de schuurrobot de basis voor de schuurrobot om efficiënt en nauwkeurig schuren te realiseren, en hij moet goede bewegingsprestaties, draagvermogen, flexibiliteit, nauwkeurigheid, stabiliteit, betrouwbaarheid, veiligheid en bedieningsgemak hebben. .
Zeven, randapparatuur en eindgereedschappen voor schuurrobots
De slijprobot zal worden uitgerust met een reeks randapparatuur en eindgereedschappen bij het uitvoeren van slijptaken, en deze configuraties spelen een cruciale rol in de prestaties en verwerkingsresultaten. Hieronder volgt een lijst met enkele veelgebruikte randapparatuur en end-of-arm-gereedschappen voor schuurrobots:
1. Eindeffector (schuurgereedschap):
○Schuurkop: volgens verschillende materialen en procesvereisten om verschillende soorten schuurkoppen te kiezen, zoals pneumatische schuurkop, elektrische schuurkop, ultrasone schuurkop, enz.
○Polijstschijven: geschikt voor fijne polijstbewerkingen, een verscheidenheid aan materialen, zoals wolwielen, sponswielen, keramische schijven, harsschijven enzovoort.
○Bandschuurmachine: gebruik van schuurbanden om het oppervlak van het werkstuk over een groot oppervlak te schuren of polijsten.
○Laser/waterstraal/elektrochemisch en ander speciaal schuurgereedschap: contactloos schuren voor specifieke materialen of procesbehoeften.
2. Forceerregeleenheid:
○Constant Force-zwevend apparaat: zorgt ervoor dat er tijdens het schuurproces een constante druk op het werkstuk wordt uitgeoefend, waardoor kwaliteitsproblemen door te veel of te weinig druk worden voorkomen.
○Koppelsensor: real-time meting van de kracht en het koppel van de eindeffector van de robot in contact met het werkstuk, waardoor de robot de basis krijgt voor krachtcontrole.
3. Sensoren en inspectieapparatuur:
○Visiesysteem: inclusief camera, 3D-camera enz., gebruikt voor werkstukidentificatie, lokalisatie en detectie van oppervlaktedefecten.
○Contactsensoren: zoals inductieve, capacitieve of piëzo-elektrische sensoren voor het detecteren van de oppervlaktecontour van het werkstuk en de slijptoestand.
○ Temperatuursensoren: om de temperatuur te monitoren die tijdens het schuurproces wordt gegenereerd en om te voorkomen dat oververhitting het werkstuk of de apparatuur beschadigt.
4. Apparatuur voor stofverwijdering en milieubescherming:
○Stofafzuigsysteem: ondersteuning van de installatie van een industriële stofzuiger of een gecentraliseerd stofafzuigsysteem, tijdige verwijdering van stof dat ontstaat tijdens het schuurproces, om de gezondheid en veiligheid van de werkomgeving te beschermen.
○Geluidsisolatievoorzieningen: Voor het geval van knarsend geluid kan een geluiddichte behuizing of andere geluidsreductieapparatuur worden geconfigureerd.
5. Randapparatuur:
○Werkstukopspanning: Stabiliseer en fixeer het te schuren werkstuk om een stabiele en betrouwbare verwerking te garanderen.
○Vervangingssysteem voor werkstukopspanningen: Wanneer werkstukken met verschillende specificaties of vormen moeten worden verwerkt, kunnen de bijbehorende opspanningen en positioneringssystemen snel worden vervangen.
Door de redelijke configuratie en het gebruik van bovengenoemde randapparatuur en eindgereedschappen kan de schuurrobot efficiëntere, nauwkeurigere en milieuvriendelijkere geautomatiseerde schuurwerkzaamheden realiseren.
Acht, slijp- en polijstrobotmarktanalyse en merkbedrijven en toepassingsgevallen zijn?
De markt voor robotslijpen en polijsten blijft groeien. Met de stijging van de arbeidskosten en de transformatie van productie naar automatisering worden de voordelen van robotslijp- en polijsttechnologie steeds duidelijker. Deze technologie kan de productiviteit verbeteren, de arbeidskosten verlagen en de productkwaliteit garanderen. De verwachting is dat de markt voor robotpolijsten de komende jaren verder zal groeien.
Hieronder vindt u uitgebreide informatie over robotslijp- en polijsttechnologie en de marktanalyse ervan, grote merkbedrijven en toepassingsgevallen:
1. Marktanalyse:
○ Volgens de gegevens van 2023 bedraagt het aandeel slijp- en polijstrobots in industriële robots ongeveer 15%, en in de mondiale marktvraag van dat jaar bezetten buitenlandse merken ongeveer 70% van het marktaandeel, terwijl de overeenkomstige binnenlandse merken de resterende 30% van het marktaandeel, wat erop wijst dat de technologie en het marktaandeel van buitenlandse ondernemingen op dit gebied relatief hoog zijn.
○Binnenlandse en buitenlandse beleidsaanpassingen en verbeteringen bevorderen de snelle ontwikkeling van de polijst- en schuurrobotindustrie en zullen naar verwachting in de toekomst een bredere marktruimte krijgen, vooral bij het oplossen van de problemen van lage efficiëntie, hoge arbeidsintensiteit, hoge veiligheidsrisico’s en andere problemen die zich voordoen bij handmatig polijsten, heeft de toepassing van robottechnologie aanzienlijke voordelen.
2. Grote merkbedrijven:
○ABB: een Zwitserse multinational die een breed scala aan industriële robots aanbiedt, onder meer voor slijp- en polijsttoepassingen.
○KUKA: een Duits bedrijf met een reputatie vanwege zijn flexibele robotsystemen in de automobielindustrie en andere industriële sectoren.
○FANUC: een Japans bedrijf en een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van industriële robots voor een breed scala aan oppervlakteafwerkingstoepassingen.
○Efort: een lokaal Chinees bedrijf gespecialiseerd in R&D, productie en verkoop van industriële robots en hun intelligente apparatuur.
○Automatic Robot: een Chinese robotfabrikant die een breed scala aan automatiseringsoplossingen aanbiedt, waaronder slijpen en polijsten.
JAKA Robotics demonstreerde ook zijn uitstekende prestaties op het gebied van schuren en polijsten, wat aantoont dat Setska over bepaalde technische R&D- en praktische toepassingsmogelijkheden op dit gebied beschikt.
Universal Robots: Universal Robots is een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van collaboratieve robots voor slijpen en polijsten. De robots van het bedrijf zijn gebruiksvriendelijk, flexibel en betrouwbaar en helpen bedrijven de productiviteit te verbeteren en de arbeidskosten te verlagen.
Staubli: Staubli is een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van industriële robots, waarvan de producten veel worden gebruikt op het gebied van slijpen en polijsten. De robots van het bedrijf worden gekenmerkt door hoge precisie en hoge stijfheid en kunnen voldoen aan de eisen van verschillende complexe slijp- en polijstprocessen.
3. Toepassingsgevallen:
○Automobielindustrie: voor het slijpen en polijsten van auto-onderdelen, zoals wielnaven, motoronderdelen en interieuronderdelen, kunnen robots een hoge efficiëntie en consistentie in oppervlaktebehandeling bereiken.
○3C-industrie: bij de productie van elektronische producten zoals mobiele telefoons en computers kunnen robots worden gebruikt om metalen precisieonderdelen te slijpen en polijsten om het uiterlijk en de textuur van de producten te garanderen.
○Lucht- en ruimtevaart: vliegtuigmotoronderdelen, rompen enz. vereisen uiterst nauwkeurig slijpen en polijsten, en robots kunnen een stabiele en herhaalbare verwerking bieden.
○Maritieme industrie: het slijpen en polijsten van scheepsrompconstructies kent een complexe werkomgeving, en robots kunnen de handmatige arbeidsintensiteit verminderen en de veiligheid verbeteren.
○Meubelproductie: In de meubelindustrie wordt robotslijp- en polijsttechnologie vooral gebruikt voor de oppervlaktebehandeling van houten meubelen. Door geautomatiseerde robotverwerking kan het een efficiënte en goedkope oppervlaktebehandeling realiseren en de esthetiek en duurzaamheid van meubels verbeteren.
○Sieradenverwerkende industrie: Op het gebied van sieradenverwerking wordt robotslijp- en polijsttechnologie veel gebruikt bij de verwerking en oppervlaktebehandeling van verschillende materialen. Omdat sieraden een hoge precisie en uiterlijk vereisen, kunnen robots fijne slijp- en polijstwerkzaamheden uitvoeren om de productkwaliteit en productie-efficiëntie te verbeteren.
○Siasun-robots hebben mogelijk specifieke toepassingsvoorbeelden in industrieën zoals verbrandingsmotoren en accessoires, zoals geautomatiseerde slijp- en polijstbewerkingen voor precisiecomponenten of complexe structurele onderdelen.
Setska Robotics kan zijn slijp- en polijsttoepassingen in verschillende industrieën demonstreren door middel van multidimensionale praktijkvoorbeelden, zoals oppervlaktebehandeling van onderdelen in de automobielindustrie, de lucht- en ruimtevaart, hardwareverwerking en andere industrieën.
Samenvattend wordt de robotslijp- en polijsttechnologie op grote schaal gebruikt in een aantal industrieën, en met de technologische vooruitgang en de groei van de marktvraag wordt verwacht dat meer merken de markt zullen betreden en daarin zullen concurreren, door robotproducten voor het slijpen en polijsten te lanceren die zijn aangepast aan de behoeften. van verschillende processen.
Over het geheel genomen vervangen industriële robots geleidelijk de traditionele handarbeid in slijp- en polijstscenario's. Slijp- en polijstrobot met behulp van een geavanceerd krachtcontrolesysteem, visuele herkenningstechnologie, een zwevend mechanisme met constante kracht, enz., om een hoge efficiëntie, precisie en veiligheid te bereiken om de slijptaak te voltooien en de kwaliteit en consistentie van het product te verbeteren. Tegelijkertijd vermindert het de handmatige arbeidsintensiteit en de productiekosten, en verbetert het de productiviteit van de onderneming. In praktische toepassingen worden slijprobots echter nog steeds geconfronteerd met een reeks uitdagingen, zoals de consistentie van het oppervlak, het polijsteffect en de gebruikskosten van de robot. Robotschuren en polijsten en de markt voor schuur- en polijstrobots hebben een breed perspectief en bedrijven zijn voornamelijk geconcentreerd. Merkbedrijven zoals ATI, KUKA, ABB en FANUC bieden industriële robots en automatiseringsoplossingen, waaronder slijp- en polijsttoepassingen. Praktische toepassingsgevallen zijn onder meer het polijsten van hout, het polijsten van aluminiumlegeringen, maar ook auto-onderdelen, sanitaire hardware en andere industrieën. In de toekomst zullen schuur- en polijstrobots, met de vooruitgang van wetenschap en technologie, zich blijven ontwikkelen en een hoger niveau van intelligente productie realiseren.
