Hoe een robotgrijper voor industriële toepassingen te kiezen

De keuze van de juiste robotgreep is een belangrijke stap bij het ontwerpen of upgraden van een industriële automatiseringssysteem.dus zijn prestaties hebben een directe invloed op de snelheid van het hanteren, positioneringsnauwkeurigheid, productie-efficiëntie en algemene systeembetrouwbaarheid.

Met verschillende soorten robotgrepen, inclusief elektrische, pneumatische, vacuüm, magnetische en adaptieve,Het kiezen van de juiste oplossing vereist meer dan alleen de greep aan de robot koppelen.

1Denk aan het werkstuk.

De eerste stap is om te begrijpen welk werkstuk de robot moet hanteren.

Zie ook:grootte, gewicht, vorm, materiaal, oppervlakteconditie en geometrie.Glauw of onregelmatig gevormde onderdelen kunnen verschillende greepmethoden vereisen, terwijl kwetsbare onderdelen een gecontroleerde greepkracht nodig hebben om schade te voorkomen.

Elektrische grijpers kunnen bijvoorbeeld voor kleine onderdelen en assemblagewerkzaamheden een precieze besturing bieden, terwijl pneumatische grijpers gewoonlijk worden gebruikt voor snelle manipulatie.

2Controleer de benodigde lading.

De robotgrijper moet het werkstuk veilig hanteren zonder de laadcapaciteit van de robot te overschrijden.

Bij het berekenen van de benodigde nuttige lading moet niet alleen rekening worden gehouden met het gewicht van het werkstuk, maar ook met het gewicht van de greep, de montageonderdelen en eventuele extra gereedschappen.

Voor dynamische bewegingen, versnelling en vertraging moet eveneens een passende veiligheidsmarge worden overwogen.

3. Selecteer het juiste Gripper-type

Verschillende industriële toepassingen vereisen verschillende grijptechnologieën.

elektrische grijpersgeschikt zijn voor toepassingen die een beheersbare greepkracht, positionering en flexibele werking vereisen.

met een vermogen van niet meer dan 10 kgworden veel gebruikt voor snelle pick-and-place, materiaalverwerking en herhalende fabricage.

met een vermogen van niet meer dan 10 kWzijn geschikt voor het hanteren van vlakke of niet-poreuze oppervlakken zoals vellen, glas, verpakkingen en bepaalde elektronische componenten.

met een vermogen van niet meer dan 10 kWkan worden gebruikt voor het hanteren van ferromagnetische metalen onderdelen.

Voor toepassingen waarbij onregelmatige voorwerpen of verschillende werkstukgroottes worden gebruikt, kunnen adaptieve of meervingerige robotgrepen een grotere flexibiliteit bieden.

4Controleer slagkracht en greepkracht.

De slag bepaalt het bereik waarover de greep kan openen en sluiten, terwijl de greepkracht bepaalt hoe stevig het werkstuk kan worden vastgehouden.

De vereiste slagkracht moet overeenkomen met de afmetingsverschillen van de werkstukken.maar overmatige kracht moet worden vermeden bij het hanteren van gevoelige onderdelen.

Voor hogesnelheidstoepassingen moeten ook de reactietijd en de openings- en sluitingssnelheid in aanmerking worden genomen.

5Denk aan Robots Compatibility.

Een robotgreep moet compatibel zijn met de robotarm en het totale automatiseringssysteem.

Voordat u koopt, controleert u demontage-interface, nuttige lading, communicatiemethode, stroomvoorziening, luchtbehoeften en beschikbare installatieruimte.

Voor elektrische grijpers kunnen communicatieinterfaces en besturingscompatibiliteit bijzonder belangrijk zijn.en pneumatische verbindingen moeten worden geëvalueerd.

6- Denk aan de werkomgeving

Industriële omgevingen kunnen aanzienlijk variëren.

Voor toepassingen met stof, olie, vocht, hoge temperaturen, schoonruimtes of corrosieve stoffen kunnen specifieke beschermingsniveaus of materialen vereist zijn.

Voor de voedselverwerking, de farmaceutische productie, de productie van elektronica of andere gecontroleerde omgevingen moet de greep ook voldoen aan de toepasselijke hygiëne- of schoonheidsvereisten.

7. Pas de Gripper aan bij de toepassing

De beste robotgreep hangt sterk af van de werkelijke toepassing.

Voorpick-and-place toepassingen, hoge snelheid en betrouwbare greep zijn meestal de belangrijkste prioriteiten.

Voormachinebewerking, moet de greep de werkstukken veilig hanteren en tegelijkertijd voldoende ruimte om de machine bieden.

Voorverzameling, kunnen precieze positionering en gecontroleerde greepkracht belangrijker zijn.

Voorpalletisering en verpakking, nuttige lading, grijpbereik, cyclustijd en betrouwbaarheid zijn vaak belangrijke overwegingen.

Voor toepassingen waarbij meerdere werkstuktypen betrokken zijn, kan een flexibele elektrische of adaptieve greep de noodzaak van frequente gereedschapswisselingen verminderen.

8- Overweeg de totale kosten en onderhoud

De aankoopprijs is slechts een deel van de totale kosten van een robotgreep.

Denk aan de verwachte levensduur, de onderhoudsvereisten, de beschikbaarheid van reserveonderdelen, het energieverbruik, de complexiteit van de installatie en de vervangingskosten.

Een gripper met een hogere aanvankelijke prijs kan een betere waarde opleveren als deze een langere levensduur, een gemakkelijker onderhoud en meer flexibiliteit biedt voor toekomstige productievereisten.

Het kiezen van de juiste robotgrijper voor uw project

Er is geen enkele robot grijper die geschikt is voor elke industriële toepassing. De juiste keuze hangt af van het werkstuk, de nuttige belasting, de gripmethode, de vereiste kracht en slag, robot compatibiliteit,de werkomgeving, de cyclustijd en de projectvereisten.

Als u niet zeker weet welkemet een vermogen van niet meer dan 50 Wis geschikt voor uw toepassing en bevat basisinformatie zoals afmetingen van het werkstuk, gewicht, materiaal, robotmodel, vereiste cyclustijd,en het type applicatie kunnen leveranciers helpen een passende configuratie aan te bevelen.

Ons team biedtrobotproducten, ondersteuning bij de selectie van grijpers en op projecten gebaseerde automatiseringsoplossingenNeem contact met ons op om uw behoeften te bespreken en een geschikte robotgreep voor uw automatiseringsproject te vinden.