Hoe een palletiseerrobot te kiezen voor beperkte fabrieksruimte

Palletiseerautomatisering helpt fabrikanten dozen, zakken en andere verpakte producten te stapelen voor opslag en verzending. Voor fabrieken met beperkte vloeroppervlakte of lage plafonds kan het installeren van een palletiseerrobot echter een uitdaging zijn.

De juiste oplossing moet een balans vinden tussen payload, bereik, stapelhoogte, doorvoer en de ruimte die nodig is voor de complete palletiseercel. Het selecteren van een robot op basis van alleen payload kan leiden tot onnodige lay-outwijzigingen of slechte productieprestaties.

Evalueer het werkelijke installatiegebied voordat u een palletiseerrobot kiest.

Belangrijke metingen zijn:

• Beschikbare vloerruimte rond de pallet en transportband.

• Plafondhoogte en obstakels boven het hoofd.

• Afstand tussen het productoppunt en de palletpositie.

• Afmetingen van de pallet en maximale stapelhoogte.

• Ruimte nodig voor toegang van de operator, onderhoud en veiligheidsapparatuur.

Het werkgebied van de robot moet het volledige bewegingstraject accommoderen, niet alleen de uiteindelijke palletpositie. Transportbanden, hekwerk, schakelkasten en andere apparatuur moeten ook in de lay-out worden opgenomen.

Payloadvereisten moeten het productgewicht en de end-of-arm tooling omvatten. Een robot die een zware doos of zak hanteert, moet bijvoorbeeld rekening houden met de gecombineerde belasting van het pakket en de grijper.

Bereik is even belangrijk. Een robot moet de oppakpositie en alle vereiste stapellocaties kunnen bereiken zonder zijn operationele limieten te overschrijden.

Controleer bij het vergelijken van palletiseerrobots:

• Maximale payload, inclusief overwegingen voor tooling.

• Horizontaal bereik en verticale beweging.

• Aantal gecontroleerde assen.

• Herhaalbaarheid en vereiste plaatsingsnauwkeurigheid.

• Ondersteunde palletpatronen en pakketafmetingen.

• Vereisten voor cyclustijd onder werkelijke bedrijfsomstandigheden.

Een robot die groter is dan nodig, kan waardevolle ruimte in beslag nemen, terwijl een te klein model mogelijk niet de vereiste producten of het stapelpatroon kan hanteren.

Kawasaki Robotics kondigde in februari 2026 de CP110L palletiseerrobot aan. Het model heeft een maximale payload van 110 kg en een maximaal bereik van 2.505 mm. Kawasaki vermeldt een vereiste plafondhoogte van 2.242 mm op het punt van maximaal bereik en een hollow-wrist ontwerp dat kabels door de pols laat lopen.

In oktober 2026 kondigde Kawasaki Robotics ook plannen aan voor het Noord-Amerikaanse debuut van de robot op PACK EXPO International, waarbij toepassingen in verpakking en end-of-line automatisering werden benadrukt.

De CP110L is een voorbeeld van hoe het ontwerp van palletiseerrobots rekening houdt met ruimtebeperkingen. De specificaties ervan mogen echter niet als een universele oplossing worden beschouwd. Kopers moeten nog steeds de werkelijke belasting, lay-out, palletpatroon en bedrijfsomstandigheden in hun eigen faciliteit verifiëren.

Het end-of-arm gereedschap is een belangrijk onderdeel van de palletiseerprestaties. De juiste grijper is afhankelijk van het productgewicht, de vorm, het verpakkingsmateriaal en of het systeem één of meerdere pakketten tegelijk hanteert.

Vacuümgrijpers kunnen geschikt zijn voor bepaalde dozen en pakketten met geschikte contactoppervlakken.

Mechanische grijpers kunnen een veilige hantering bieden voor producten die moeilijk met vacuüm op te pakken zijn.

Aangepaste palletiseergrijpers kunnen meerdere grijpmethoden combineren om verschillende pakketformaten te hanteren.

Als een productielijn dozen en zakken hanteert, overweeg dan of één gereedschap beide veilig kan hanteren. Gereedschapswissels, instabiliteit van pakketten en grijpbeperkingen moeten tijdens het projectontwerp worden geëvalueerd.

Een palletiseersysteem omvat meestal meer dan alleen de robot zelf. De complete lay-out kan invoertransportbanden, productpositionering, palletdispensers, veiligheidshekwerk, sensoren en een besturingssysteem vereisen.

Fabrikanten moeten ook overwegen of het systeem één producttype of frequente productwissels zal hanteren. Een flexibele cel kan de voorkeur hebben wanneer pakketafmetingen of palletpatronen regelmatig veranderen.

Voor bedrijven met beperkte installatieruimte kan een lay-outbeoordeling vóór de aankoop van apparatuur helpen interferentieproblemen te voorkomen en de noodzaak van kostbare aanpassingen te verminderen.

Om een nauwkeurige robotselectie te ondersteunen, verstrekt u de automatiseringsleverancier de volgende informatie:

• Producttype, afmetingen en gewicht.

• Pakketmateriaal en grijpoppervlak.

• Afmetingen van de pallet en vereiste stapelhoogte.

• Vereiste dozen of zakken per uur.

• Beschikbare vloeroppervlakte en plafondhoogte.

• Transportbandopstelling en vereisten voor productwissels.

Deze details helpen te bepalen of een compacte palletiseerrobot, een conventionele industriële robot of een aangepaste end-of-line oplossing het meest geschikt is.

Het kiezen van een palletiseerrobot voor een kleine fabrieksruimte vereist meer dan het vinden van een compact robotlichaam. Payload, bereik, plafondhoogte, grijperontwerp en de complete cel lay-out moeten samenwerken.

Een goed ontworpen systeem kan fabrikanten helpen palletiseerautomatisering toe te voegen en tegelijkertijd beter gebruik te maken van bestaande productieruimte.