KUKA-Geval | het 3D Visie Geleide Karton Gemengde Palletiseren multi-SKU

Geconfronteerd met de uiteindelijke achtervolging van efficiency in de pakhuis en logistiek industrie, heeft KUKA China een 3D op visie-gebaseerde robot gemengde het palletiseren en depalletizing toepassingseenheid ontwikkeld.

In de snel ontwikkelende e-commerce van vandaag en de kleinhandelsindustrieën, staat elke verbinding in de logistiekindustrie voor strengere uitdagingen. Tegelijkertijd, ziet het hand plukkende en sorterende proces in grote distributiecentra problemen van hoge arbeidsintensiteit en lage efficiency onder ogen.

In antwoord op de uiteindelijke achtervolging van de industrie van efficiency en verplichting aan het bevorderen van het alomtegenwoordige bestaan van industriële robots, heeft KUKA China een 3D op visie-gebaseerde robot gemengde het palletiseren en depalletizing toepassingseenheid ontwikkeld. Aangezien de verschillende grootte van kartons aan de het palletiseren post door transportbanden wordt vervoerd, erkent de robot en grijpt elk type van karton, en volgens de gemengde het palletiseren vereisten, plaatst hen op de pallets.

Deze eenheid verstrekt een intelligente verbeteringsoplossing voor de binnenkomende en uitgaande processen van distributiecentra. Het integreert industriële robots en 3D industriële camera's, en gebruikt kunstmatige intelligentie en 3D visietechnologie om enige depalletizing, gemengde depalletizing, het gemengde palletiseren, en de toepassingen van de palletvoortzetting aan te tonen. De promotieoplossing heeft de volgende voordelen:

Bovendien steunt de oplossing zowel online als ook offline het gemengde palletiseren.

Online het gemengde steunt palletiseren het gemengde palletiseren van om het even welke inkomende orde en doosgrootte. In het geval waar de kartonspecificaties en de inkomende orde niet kunnen vooraf worden verkregen, kan de robot de positie en de grootte van het karton erkennen, optimale het stapelen positie in real time en animatiepad produceren, en elk karton grijpen en het plaatsen op de pallet.

Offline het gemengde berekent palletiseren de optimale die het stapelen patroon en plaatsingsopeenvolging op principes zoals grotere dozen eerst wordt gebaseerd, zwaardere dozen eerst, verzekerend stapelend stabiliteit, en volledig gebruikend palletruimte. De gebruikers kunnen hun eigen het stapelen berekeningsvoorwaarden ook plaatsen. Het systeem zal de kartons volgens de plaatsingsopeenvolging vervoeren, en de robot zal het palletiseren volgens het optimale het stapelen patroon voltooien.

Deze oplossing is geschikt voor typische scenario's zoals lading van uitdrukkelijke leveringskooien en naderend en uitgaande processen van logistiekpakhuizen, en in de industrieën zoals e-commerce, uitdrukkelijke levering, en voedsel en drank wijd gebruikt. Ontwikkelde intelligente gemengde het palletiseren van MechaMan heeft het onafhankelijk algoritme, samen met industrieel-rang 3D camera's en industriële die robots door KUKA worden verstrekt, bijgedragen tot het verbeteren van de efficiency van de logistiekindustrie en het drukken van loonkosten.

Mech-oog Industriële 3D Camera

Kunnen de krachtige industriële 3D camera's van MechaMan de output 3D gegevens van uitstekende kwaliteit van vele types van voorwerpen en zijn de „zielcomponent“ van deze robot gemengde het palletiseren en depalletizing toepassing. De diverse cameramodellen volstaan om aan diverse behoeften in verschillende scenario's zoals anti-milieu lichte, hoge precisie, en klein volume te voldoen. Het mech-Oog LSR L en de mech-Oog DIEPE die camera's voor de te produceren lasers van dit toepassingsgebruik worden geselecteerd structureerden licht, dat voor scènes met hoge eisen ten aanzien van anti-milieu lichte prestaties geschikt is. Zij hebben hoge nauwkeurigheid, breed gebied van mening, en een maximum het werk afstand van zelfs 3.5m.

De Robot Multi-multi-tasker: KUKA Kr Quantec

Als de kunstmatige intelligentie en 3D camera's de ziel en de ogen van de volledige oplossing zijn, dan is de industriële robot de betrouwbaarste handen en de beste uitvoerder van de oplossing. De robot van KUKA Kr Quantec in de toepassing wordt gebruikt is niet alleen een sterke en stabiele hand maar ook „multi -multi-tasker“ in de industriële robotfamilie die. De diverse wapenspanwijdten van de modellen van Kr Quantec strekken zich van 2.7m uit tot 3.5m, behandelend een nuttige ladingswaaier van 120kg aan 300kg.

Naast wordt gebruikt voor depalletizing en het palletiseren in de logistiekindustrie, kan Kr Quantec ook in scenario's zoals mechanische verwerking, installatie, behandeling, het lassen, en meer worden gebruikt. Voorts wanneer geconfronteerd met hogere beschermingseisen en ruwe milieu's zoals hoge temperaturen en lage temperaturen, gemakkelijk nog presteert Kr Quantec.